基于RobotStudio罐装可乐的码垛工作站设计.pdf

毕业设计说明书(论文)设计(论文)题目:基于RobotStudio罐装可乐的码垛工作站设计专业:_____________________________班级:______________________________学号:______________________________姓名:______________________________指导教师:______________________________2021年7月14日xxx职业技术学院毕业设计（论文）任务书学生学班级专业姓名号设计（或论文）题目基于RobotStudio的罐装可乐的码垛工作站的设计指导教师姓名职称工作单位及所从事专业联系方式备注设计（论文）内容：本文根据所学内容，联系实际，对煤矿带式运输机，进行分析与设计，主要设计内容为：（1）了解国内对于机器人的应用，并拟定设计参数。（2）明确工业机器人的工作原理以及robotstudio的运用。（3）完成末端执行器的设计与安装。（4）完成工作站的设计。（5）编写程序，做出完整的装箱工作站，并进行仿真。（6）整理资料完善设计说明书。进度安排：2021年6月5日至2021年6月10日：对本项目所需知识点进行一定的了解。2021年6月11日至2020年6月16日：查阅相关资料并整理。2021年6月17日至2020年7月1日：完成毕业设计论文。2021年7月2日至2020年7月12日：修改论文的缺陷与不足。2021年7月13日至2020年7月15日：准备答辩。主要参考文献、资料(写清楚参考文献名称、作者、出版单位)：[1]白蕾,侯伟，张小杰.基于Robotstudio的机器人搬运工作站设计与仿真。研究与开发，2018年6月。37-6.[2]：王璐.基于RobotStudio的ABB工业机器人码垛工作站教学设计[J].集成电路应用,2019,36(08):82-83[3]郝建豹,许焕彬,林炯南.基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计[J]自动化与信息工程,2017,38(002):26-29..[4]苏士超.基于RobotStudio的搬运码垛工作站仿真设计[J].电脑知识与技术,2020.[5]赵锡恒．RobotStudio基于的工业机器人装配工作站仿真应用[J]．机电工程技术，2020，49（08）:204-206.审批意见教研室负责人：年月日目录第1章绪论...................................................................................................................21.1码垛机器人.....................................................................................................21.2国内外发展情况.............................................................................................31.3未来发展趋势.................................................................................................41.4参数设计.........................................................................................................51.5本章小结.........................................................................................................5第2章工业机器人的工作原理及RobotStudio简介.................................................62.1工业机器人构造及工作原理.........................................................................62.2离线编程与仿真技术概况.............................................................................72.3RobotStudio虚拟仿真软件.............................................