工业机器人现场编程实习任务.pdf

工业机器人应用技术任务书《工业机器人应用技术》课程学生工作任务书班级：学号：组别：姓名：工业机器人应用技术任务书目录项目一初识工业机器人......................................................1项目二示教器的使用........................................................3项目三工业机器人的手动操作................................................5项目四工业机器人的自动运行................................................7项目五新建工具坐标系......................................................8项目六新建工件坐标系......................................................9项目七认识机器人程序及指令...............................................11项目八轨迹示教编程.......................................................13项目九循环和IO控制指令的使用.............................................15项目十模拟冲压流水线生产-未成品搬运示教编程...............................16项目十一模拟冲压流水线生产-上下料示教编程.................................17项目十二模拟冲压流水线生产-成品搬运码垛示教编程...........................18项目十三ABB机器人Ｉ／Ｏ板配置............................................19项目十四ABB机器人Ｉ／Ｏ信号监控与操作....................................21项目十五认识ROBOTART及建模环境搭建.......................................22项目十六ABB机器人ROBOTＡRT离线编程软件应用——轨迹设计...................25项目十七写字离线编程代码真机联调运行......................................27工业机器人应用技术任务书项目一初识工业机器人一、任务描述在简单了解世界各地对机器人的定义的基础上，能够认识常用的ABB工业机器人并知道ABB机器人在使用过程中的注意事项。二、实训目的1、工业机器人的定义；2、工业机器人基本组成及原理。3、ABB机器人的发展；4、ABB机器人使用过程中的注意事项。三、相关知识1、工业机器人的由来（1）阿西莫夫“机器人三定律”（2）为什么要用机器人？有些工作对人体有伤害，如喷漆，重物搬运；有些产品要求极高的质量，如焊接、精密装配；有些工作人难以参与，如核燃料加注、高温熔炉；有些工作枯燥乏味，如流水生产线。2、工业机器人的定义（1）定义（2）工业机器人的优越性（3）工业机器人的典型应用工业机器人的典型应用包括焊接、喷涂、装配、采集和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检验和测试等。3、工业机器人基本组成及原理（1）机器人一般构成本体、控制柜、示教器（2）工业机器人的分类（3）工业机器人的品牌工业机器人四大家族：ABB（瑞典），库卡（库卡），发那科（日本），安川（日本）。4、ABB工业机器人发展历程5、进行安全教育，强调实训设备操作规范和操作工业机器人过程中操作规范及注意事项。四、任务内容熟悉ABB工业机器人及各工作站组成及特点。五、任务报告1、熟悉工业机器人基本组成及原理。1工业机器人应用技术任务书2、列出用好ABB工业机器人的注意事项？六、考核要求（1）在规定时间内完成实训任务。（2）遵守安全规程，做到文明生产。2工业机器人应用技术任务书项目二示教器的使用一、任务描述：示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是我们最常打交道的控制装置，学会使用示教器才能进行机器人下一步操纵。二、实训目的1、掌握ABB机器人示教器的基本结构及界面常用功能。2、学习设置示教器的语言和机器人系统时间。3、掌握工业机器人工作站的开关机操作。三、相关知识1、示教器的组成图2.1示教器组成示意图2、示教器操作界面功能3、机器人常用信息与事件日志的查看通过示教器画面上的状态栏信息的查看，可以了解到机器人当前所处的状态3工业机器人应用技术任务书及一些存