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转速负反馈单闭环直流调速系统.pdf
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直流调速系统2.3转速负反馈单闭环直流调速系统2.3.1单闭环调速系统的组成及静特性1.单闭环调速系统的组成2.转速负反馈单闭环调速系统的静特性电压比较环节以上各关系式中—放大器的电压放大系数；—电力电子变换器的电压放大系数；—转速反馈系数，（V·min/r）；—UPE的理想空载输出电压；—电枢回路总电阻。采用转速负反馈的单闭环调速系统Kp静特性方程式注意：闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大不同，故定名为“静特性”，以
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