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FANUC0I系统常用参数本参数适用与FANUC0i--D、TC、TD、MD系统参数参数号参数功能说明备注位#1程序输出格式为ISO代码10#2公、英制选择公制:0英制:1#5是否自动插入顺序号0:NO1:YES20IO通道选择0:RS2324:存储卡24与梯形图开发工具之间的通讯设定0:不使用11使用(RS232高速接口状态)138#7使用存储卡进行DNC操作有效MDN=1CNC画面显示功能中,NC侧有存储300#00:使用存储卡1:使用电脑内存或USB卡接口时将700LT1X1数值改为+99999999后,再一次X轴返回参考点时出现510或者511返回参考点,如没有问题,再将此参数改为700(OTD)报警原来的数值,同时按"P"和“CAN”键后开机,即可消除超程1报警将704LT1X2数值改为-99999999后,再一次X轴返回参考点时出现510或者511返回参考点,如没有问题,再将此参数改为704(OTD)报警原来的数值,同时按"P"和“CAN”键后开机,即可消除超程1报警停用手摇脉冲发生器,改用机床点停用手摇脉冲发生器改为0;使用手摇脉冲900#3动按钮进行单脉冲操作发生器改为1手动和回参考点同时控制轴数为31002#0JAX=1轴在通电后没有执行一次参考点返回0:发出报警(未回零结束)1:不发出报1005#0的状态下,运行了G28以外的移动警就执行操作。(调试时为1)指令时#0旋转轴为1各轴的移动指令(半径编程、直径0:半径指令定2:直径指定(车床的X轴)#31006编程)同时CMR=1#5参考点回零后停靠方向ZMI=0:正方向ZMI=1:负方向88(X),89(Y),90(Z),1020各轴的编程名称65(A),66(B),67(C)1022基本坐标系中各轴的属性X=1Y=2Z=31023各轴的伺服轴号X=1Y=2Z=31240第一参考点(G28)的设定看机械坐标设定1241第二参考点(G30)的设定1300#2存储式行程检测却换信号EXLM有效LMS=1参考机械值修改该参数可以解决正行程报警1320各轴的正存储行程软限位调试时为99999999参考机械值修改该参数可以解决正行程报1321各轴的负存储行程软限位警,调试时为-99999999#0未回零执行手动快速调试为114011401#4进给率为0时快速移动停止RF0=11410空运行速1000mm/min各轴的快速移动速度(默认14208000mm/min)各轴的快速移动倍率的F0速度1421(500mm/min)如要设定开机返回参考点时的默认速度为F01422最大切削进给速度(6000mm/min)速度注意速度过快丝杆很容易出现故障并各轴的JOG(手动)进给速度且系统也会经常报警1423(1000mm/min)各轴的手动快速移动速度(默认14248000),可为0,同1420各轴手动返回参考点减速后(FL)的1425300—400速度(300mm/min)螺纹切削循环(G92、G76)时的回1466退速度16111620快移时间常数设定范围:50-200插补后切削进给时间常数1622有关螺纹切削(150ms,范围为50-200)插补后JOG进给时间常数20ms,范1624围为50-20016261627位置控制就绪信号PRDY接通之前,1800#1速度控制就绪信号VRDR先接通时,CVR=1不出现伺服报警0:所有轴停止,并发出伺服报警1:不1804#5在检测到异常负载的情况下发出报警,异常轴在互锁状态下停止#1全闭环1分离型位置检测:#4:机械位置与#4绝对位置检测器之间的位置对应关0:尚未建立1:已经建立1815系0:绝对位置检测器以外的检测器1:#5#5:位置检测器为绝对位置检测器(绝对脉冲编码器)伺服带电池1821各轴的参考计数器容量80001825各轴伺服位置环增益30001826各轴到位宽度20-1001828各轴移动位置偏差极限调试100001829各轴停止位置偏差极限2001851各轴反向间隙测量后将数据输入1847-1852反向间隙的补偿量2003#3单脉冲消除功能停止时微小震动设12009#0虚拟串行反馈功能如果不带电机设12020电机代码查表2021负载惯量比200左右111(顺时针)-111(逆时针)需同2022电机旋转方向时更换主轴或伺服设定内设定值CW、CCW2023速度反馈脉冲数81922024位置反馈脉冲数半12500,全(电机一转时走的微米数)2084;2085柔性进给传动比转动比,计算系统报警:IPM过热或者放大器数目不足是2165;2212请修改次参数,或者数目放大器线路板上S24CS04AVF68780或SCT20坏2225电机型号参数0#互锁信号无效*ITL=12#各轴互锁信号无效*ITX=130033#各轴方向互锁信号