电液比例技术复习题.pdf

真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生产的不是粮食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草也长不出来的。液压课程复习1.比例阀、伺服比例阀、伺服阀的性能及应用特点；P2,P2281.比例阀：其主要缺陷，由于比例阀不可避免的存在死区，因此它不能很好的用于位置、力控制闭环。但是能进行电控，能满足70%工业用户要求的动态响应特性，因此能得到广泛的使用。因此，比例阀一般多用于开环控制，其控制较伺服阀要灵活，控制精度要低，频响较低，最高才几十赫兹。2.伺服阀：伺服阀要求加工精度高，油液需要精过滤，因此价格比较昂贵，但是它的动态性能是所有液压阀中最高的，其阀口多为零遮盖的，且无零位死区，控制精度较高，频响较高。因此，伺服阀一般用于闭环系统，且工作在零位附近。3.伺服比例阀：伺服比例阀的性能介于伺服阀和比例阀之间，其最重要的特征之一是，阀口为零遮盖，无零位死区，解决了位置、压力等要求无零位死区的闭环控制系统中的应用。采用比例电磁铁作为电机械转换器，可用于各类闭环系统，频响较一般比例阀为高，可靠性比伺服阀高。2.比例放大器的颤振、零位（死区）跳跃、缓冲功能及作用；P50,P45,P441.颤振：颤振信号是指叠加在直流控制信号中的高频（50—100HZ）小振幅交流信号，用于减小摩擦力及磁滞所造成的滞环，并有利于消除卡涩现象。2.零位（死区）跳跃：零位跳跃信号是由阶跃函数发生器发出的，该信号发出后经放大，可以给比例电磁铁一个阶跃电流，使比例阀阀芯迅速越过零位死区，即削弱或排除比1人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前，精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生产的不是粮食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草也长不出来的。例阀阀芯正遮盖的影响，适应零区控制特性的要求。死区补偿：输入电压大于+-0.1V时用补偿环节加大放大器输出（如1.3V）将（+-20%总位移）正遮盖（零位死区）的影响减少到最低程度。3.缓冲：缓冲信号以一个设定值阶跃作为输入信号，斜坡信号发生器产生一个缓慢上升或者下降的输出信号，输出信号的变化速率可以通过电位器调节，以实现被控系统或运动速度等无冲击过渡，满足系统控制的缓冲要求。将设定值的阶跃输入转化成精确可控的斜坡输出，使压力变化或者加减速过程平缓，减少冲击。3.比例放大器PWM的功率放大原理；P53，原理简图+文字说明4.比例调速阀的组成及工作原理；P167,P178比例调速阀由定压式减压阀和电液比例节流阀组成。工作原理：由定差减压阀对节流阀口前后的压力变化进行补偿，使节流阀口压差近似保持为定值，从而实现输入信号对流量的单调控制。比例调速阀的工作原理与一般的调速阀相似，调速阀进口压力p1由溢流阀调整，基本上保持恒定。调速阀的出口压力由活塞上的负载决定。所以当负载增大时，作用在减压2人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前，精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生产的不是粮食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草也长不出来的。阀芯左端的液压力增大，阀芯右移，减压口加大，压降减小，从而使节流阀的压差保持不变，反之亦然。这样就使通过调速阀的流量恒定不变，活塞运动的速度稳定，不受负载变化的影响。而比例电磁铁和放大器则可以调节流量，从而根据需要调节速度大小。5.先导液压桥路（液压半桥）分析；P111,P101先导液压半桥多用于液压控制期间的先导控制油路，它是由液阻构成的无源网络，因此需要外部压力源供油。就半桥本身构成而言，可归纳为以下几点：1.基本原则：1.两个液阻中，至少有一个可变液阻。2.可变液阻的变化必须受先导输入控制信号的控制。3.从两个液阻之间引出先导半桥的输出控制信号。4.液压半桥可以是并联的。5.液压半桥可以是多级的。2.要求：1.可变液阻的控制力要求小，才能见效控制功率的消耗。2.先导流量的控制要小，才能减小控制功率的消耗。3人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前，精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生产的不是粮食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小