带有压力补偿的堆高车液压系统的研究.doc

带有压力补偿的堆高车液压系统的研究电动堆高车是绿色环保型产品，在组成堆高车的各系统中，液压系统是最重要的系统之一。在本论文中重点分析了堆高车的静压传动系统和压力补偿系统。静压传动具有满载工况下启动平稳、功率损耗小、易于实现前进倒退的转换、可实现无级调速、传递功率大等优点，在发达国家已经被广泛应用在各种行走机械中，而在国内只是应用和推广国外成熟产品，对静压传动系统缺乏深入、系统的研究。论文从这一着眼点出发，以浙江诺力机械股份有限公司RS16电动堆高车为研究对象，对其静压传动系统进行了比较全面和系统的研究。理论分析了液压泵、马达和电动机的性能特点，给出了泵与发动机的匹配原理，对静压行驶驱动系统的性能匹配进行了分析。通过对系统效率分析，确定马达和泵的参数选择。对堆高车进行了运动学和动力学分析，建立了牵引特性方程；确定全液压推土机的额定滑转率；并得出了牵引特性曲线，分析了堆高车的牵引效率。介绍了堆高车压力补偿系统的工作原理，建立了压力补偿系统动力学模型，分别建立了液压阀、液压缸和阀控液压缸的函数，运用MATLAB中的SIMULINK工具箱建立压力补偿系统的动力学模型，设置模型中的主要参数进行动力学仿真，获得了反映系统性能的仿真曲线。为压力补偿系统的设计、参数的选择以及性能的改进提供了理论依据，对静压传动系统进行了实验研究。最后，对全文进行了总结，指出了进一步研究的方向。