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北京科技大学天津学院机械原理课程设计计算说明书题目:摆动滚子从动件盘形凸轮机构学院:北京科技大学津学院专业:机械工程及自动化班级:机械1202学生:付仕安学号:12413205指导教师:邱丽芳2012年12月22日北京科技大学天津学院机械原理课程设计目录1.设计题目及要求--------------------------------------------------------------------P32.设计目的------------------------------------------------------------------------------P33.设计过程与思路----------------------------------------------------------------------P44.从动件运动规律设计--------------------------------------------------------------P55.凸轮基本尺寸设计-------------------------------------------------------------------P86.凸轮廓线设计------------------------------------------------------------------------P97.校核压力角和凸轮廓线是否出现运动失真现象------------------------P108.改进设计------------------------------------------------------------------------------P119.绘制机构工作图-------------------------------------------------------------------P1110.结束语--------------------------------------------------------------------------------P12附录及参考文献:机械原理课本机械原理课程ppt,pdf机械120212413205付仕安2北京科技大学天津学院机械原理课程设计1.设计题目及要求某技术人员欲设计一台打包机,其推送包装物品的机构如图所示。已知机构的位置和某些尺寸参数,工作要求从动滑块的行程H=400mm。根据结构及r强度等条件已选定滚子半径r=25mm,试设计所需的凸轮工作轮廓。2.设计目的(1)培养理论联系实际的设计思想,综合运用本课程及先修课程的理论知识,结合生产实际知识,训练分析和解决一般工程实际问题的能力,巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识;(2)通过合理选择从动件运动规律,正确设计凸轮廓线,确定机构尺寸、培养初步设计的能力;(3)进一步训练计算、绘图、分析问题解决问题的能力。机械120212413205付仕安3北京科技大学天津学院机械原理课程设计3.设计过程与思路规划设计明确任务功能分析方案设计确定初步方案从动件运动规给出从动件运动规律律选择方程和SVA曲线确定机构初始详细设计尺寸绘制凸轮廓线确定基圆半径理论廓线校核压力角确定滚子半径实际廓线绘制机构工作图给出所有设计尺寸结束根据连杆确定摆杆运动规律根据要求设计连杆运动规律有摆杆运动确定基圆半径用反转法画出凸轮理论廓线最终确定凸轮实际廓线尺寸机械120212413205付仕安4北京科技大学天津学院机械原理课程设计这是摆动滚子从动件盘形凸轮机构的设计题。凸轮所直接推动的从动件是摆杆AC,而已知的是远离凸轮的滑块的运动规律。因此,在设计凸轮机构前,需要首先将已知的滑块的运动规律追溯到摆杆AC上,即首先通过滑块的运动规律,求出摆杆AC的运动规律,然后才设计凸轮的轮廓曲线。设计步骤如下:1)确定滑块对应于凸轮转角的位移滑块按等加速等减速规律移动,故其位移方程为抛物线方程。在等加速段,1sat22,若将加速度过程的时间分为若干等份,则由方程可知,各等份时间之后sss的位移比例关系为1:2:3…=1:4:9…根据这一比例关系,可用图解法求出滑块上D点在的等加速等减速过程中的各个位置。机械120212413205付仕安5北京科技大学天津学院机械原理课程设计2)确定摆杆AC对应于凸轮转角的运动规律根据已知条件,作出摆杆滑块机构的运动简图。机械120212413205付仕安6北京科技大学天津学院机械原理课程设计4.从动件运动规律设计设计从动件运动规律为1sat2工作行程运动规律为:21sat2回程运动规律为:2停歇:在120~180和300~360度停歇滑块的运动规律/()凸轮转角滑动运动方向及运动规律0~120由左向右,