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实验一、二电阻应变片传感器特性实验一、实验目的:1.了解金属箔式应变片的应变效应,单臂电桥工作原理和性能。2.比较半桥,全桥测量电路与单臂电桥的不同性能、了解各自的特点。二、基本原理:敏感元件—金属箔在外力作用下,其电阻值会发生变化。即金属的电阻应变效应。根据推导可以得出:Rlll(12)(12)kRllll0l“应变效应”的表达式。k0称金属电阻的灵敏系数,从式(3)可见,k0受两个因素影响,一个是(1+2),它是材料的几何尺寸变化引起的,另一个是(),是材料的电阻率随应变引起的(称“压阻效应”)。对于金属材料k12而言,以前者为主,则0,对半导体,k0值主要是由电阻率相对变化所决定。实验也表明,在金属丝拉伸比例极限内,电阻相对变化与轴向应变成比例。通常金属丝的灵敏系数k0=2左右。用应变片测量受力时,将应变片粘贴于被测对象表面上。在外力作用下,被测对象表面产生微小机械变形时,应变片敏感栅也随同变形,其电阻值发生相应变化。通过转换电路转换为相应的电压或电流的变化,根据(3)式,可以得到被测对象的应变值ε,而根据应力应变关系E(4)式中σ——测试的应力;E——材料弹性模量。可以测得应力值σ。通过弹性敏感元件,将位移、力、力矩、加速度、压力等物理量转换为应变,因此可以用应变片测量上述各量,从而做成各种应变式传感器。电阻应变片可分为金属丝式应变片,金属箔式应变片,金属薄膜应变片。单臂电桥:即应变片电阻接入电桥的一臂,测出其电阻变化值,结构比较简单,但是灵敏度较差;半桥:把不同受力方向的两只应变片接入电桥作为邻边,电桥输出灵敏度提高,非线性得到改善。当应变片阻值和应变量相同时,其桥路输出电压UO2=EGε/2。式中E为电桥供电电压。全桥:测量电路中,将受力性质相同的两个应变片接入电桥对边,当应变片初始阻值:R1=R2=R3=R4,其变化值ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4时,其桥路输出电压U03=KEε。其输出灵敏度比半桥又提高了一倍,非线性误差和温度误差均得到明显改善三、需用器件与单元:应变式传感器实验模板、砝码、数显表、±15V电源、±5V电源、万用表。四、实验内容与步骤:1、应变片的安装位置如图(1-1)所示,应变式传感器已装到应变传感器模块上。传感器中各应变片已接入模板的左上方的R1、R2、R3、R4。可用万用表进行测量,R1=R2=R3=R4=350Ω。R1R2R4R3图1-1应变式传感器安装示意图图1-2应变式传感器单臂电桥实验接线图2、接入模板电源±15V(从主控箱引入),检查无误后,合上主控箱电源开关,顺时针调节Rw2使之大致位于中间位置,再进行差动放大器调零,方法为:将差放的正、负输入端与地短接,输出端与主控箱面板上数显电压表输入端Vi相连,调节实验模板上调零电位器Rw3,使数显表显示为零,(数显表的切换开关打到2V档)。关闭主控箱电源。(注意:当Rw2的位置一旦确定,就不能改变。)3、按图1-2将应变式传感器的其中一个应变片R1(即模板左上方的R1)接入电桥作为一个桥臂与R5、R6、1R7接成直流电桥,(R5、R6、R7模块内已接好),接好电桥调零电位器Rw1,接上桥路电源±5V,此时应将±5V地与±15V地短接(因为不共地)如图1-2所示。检查接线无误后,合上主控箱电源开关。调节Rw1,使数显表显示为零。4、在砝码盘上放置一只砝码,读取数显表数值,以后每次增加一个砝码并读取相应的数显表值,直到200g砝码加完。记下实验结果填入表1-1,关闭电源。表1-1单臂电桥输出电压与所加负载重量值重量(g)电压(mv)U5.根据表1-1计算系统灵敏度SU/W(输出电压的变化量,W重量变化量)和非线性误差δf1=Δm/yFS×100%式中m(多次测量时为平均值)为输出值与拟合直线的最大偏差:yFS满量程输出平均值,此处为200g.6.根据图1-3接线。R1、R2为实验模板左上方的应变片,注意R2应和R1受力状态相反,即将传感器中两片受力相反(一片受拉、一片受压)的电阻应变片作为电桥的相邻边。接入桥路电源±5V,调节电桥调零电位器Rw1进行桥路调零,重复实验一中的步骤4、5,将实验数据记入表2-1,计算灵敏度S2U/W,非线性误差f2。若实验时显示数值不变化说明R1与R2两应变片受力状态相同。则应更换应变片。图1-3应变式传感器半桥实验接线图图1-4应变式传感器全桥实验接线图表1-2半桥测量时,输出电压与加负载重量值重量(g)电压(mV)7.根据1-4接线,实验方法与实验二相同。将实验结果填入表1-3;进行灵敏度和非线性误差计算。表1-3全桥输出电压与加负载重量值重量(g)电压(mV)五、实验注意事项:21、不要在砝码盘上放置超过1kg的物体,否则