FANUC主轴驱动系统的通用故障研究分析.pdf

--FANUC主轴驱动系统的通用故障分析FANUC主轴驱动系统的简单分类FANUC主轴驱动系统的常见共性故障分析1．直流可控硅主轴伺服单元2．交流模拟主轴驱动单元3．交流数字主轴驱动单元4．α系列电源模块PSM5．α系列电源模块PSMR6．α系列主轴模块SPM报警7．α系列主轴模块SPM错误FANUC主轴驱动系统的简单分类:序号名称维修品的特点简介所配系统型号型号特征为A06B-6041-HXXX主回路有12个可控硅组成正反两组可逆整流回路，200V三相交流电输入，六路可控硅全波整流，接触器，三只保险。直流可控硅配早期系统，如：电流检测器，控制电路板〔板号为：A20B-0008-0371~0377〕的作用是承受1主轴伺服单3，6，5，7，330C，系统的速度指令〔0-10V模拟电压〕和正反转指令，和电机的速度反应信元200C，2000C等。号，给主回路提供12路触发脉冲。报警指示有四个红色二极管显示各自的意义。型号特征为A06B-6044-HXXX，主回路有整流桥将三相185V交流电变成300V直流，再由六路大功率晶体管的导通和截止宽度来调整输出到交流主轴电机的电压，以到达调节电机的速度的目的。还有两路开关晶体管和三个可控硅组成回馈制动电路，有三个保险、接触器、放电二极管，放电电交流模拟主轴较早期系统，如：2阻等。伺服单元3，6，7，0A等。控制电路板作用原理与上述根本一样〔板号为：A20B-0009-0531~0535或A20B-1000-0070~0071〕。报警指示有四个红色二极管分别代表8，4，2，1编码，共组成15个报警号。型号特征为A06B-6055-HXXX，主回路与交流模拟主轴伺服单元一样，其较早期系统，如：交流数字主轴他构造相似，控制板的作用原理与上述根本相似〔板号为A20B-1001-0120〕，3，6，0A，3伺服单元但是所有信号都转换为数字量处理。有五位的数码管显示电机速度，报警10/11/12，15E，号，可进展参数的显示和设定。15A，0E，0B等。交流S系列数型号特征为A06B-6059-HXXX，主回路该为印刷板构造，其他元件有螺钉0系列，16/18A，4字主轴伺服固定在印刷板上，这样便于维修，拆卸较为方便，不会造成接线错误。以16/18E，15E，-.word.zl---单元后的主轴伺服单元都是此构造。原理与交流模拟主轴伺服单元相似，有一10/11/12等。个驱动模块和一个放电模块〔H001~003没有放电模块，只有放电电阻〕，控制板与交流数字根本相似〔板号为A20B-1003-0010或120B-1003-0100〕，数码管显示电机速度及报警号，可进展参数的设定，还可以设定检测波形方式等〔在后面有详细介绍〕。型号特征为A06B-6059-HXXX，原理同S系列数字主轴伺服单元，主回路交流S系列串0系列，16/18A，与S系列数字主轴伺服单元一样，控制板的接口为光缆串行接口〔板号为5行主轴伺服16/18E，15E，A20B-1100-XXXX〕，数码管显示电机速度及报警号，可进展参数的设定，单元10/11/12等。还可以设定检测波形方式和单独运行方式。交流串行主轴型号特征为A06B-6064-HXXX，与交流S系列串行主轴伺服单元根本一样。0C，16/18B，15B6伺服单元体积有所减小。等市场不常见。将伺服系统分成三个模块：PSM〔电源模块〕，SPM〔主轴模块〕和SVM〔伺服模块〕。必须与PSM一起使用。型号特征为：α系列为A06B-6078-HXXX或A06B-6088-HXXX或A06B-6102-HXXX，αC系列为A06B-6082-HXXX，主回路体积明显减小，交流α系列主0C，0D，16/18C，7将原来的金属框架式改为黄色塑料外壳的封闭式，从外面看不到电路板，轴伺服单元15B，I系列。维修时需翻开外壳，主回路无整流桥，有一个IPM或三个晶体管模块，一个主控板和和一个接口板，或一个插到主控板上的驱动板。电源模块与主轴模块构造根本一样。αC系列主轴单元无电机速度反应信号。电源模块将200V交流电整流为300V直流电和24V直流给后面的SPM和SVU使用，以及完成回馈制动任务。1．直流可控硅主轴伺服单元序号故障征兆原因分析解决方法1．仔细检查直流主轴电机的测速发电机是否有电压输出。2．检查电机的励磁电压是否正常，停顿时是13.8V，电流为2.8A，启动时电压为32V，电流为6.8A。过速或失速检测到直流主轴电机3．检查控制板上+15V是否正常。1报警〔LED1的速度太高或检测不红灯点亮〕。到电机速度。4．检查接线是否有错误，包括动力线A、H，励磁线J、K。5．控制板设定错误，检查是否有维修人员改正短路棒或电位器的设定。6．控制板故障，更换控制板，或送FANUC修理。1．检查是否机械卡