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几种时频分析方法简介1.傅里叶变换(FourierTransform)nN1DFT:H()Th(kT)ej2nk/N2ftFT:H(f)h(t)edtNT离散化(离散取样)0周期化(时频域截断)1N1kIFT:h(t)H(f)e2ftdtIDFT:h(nT)H()ej2nk/NNNT02.小波变换(WaveletTransform)a.由傅里叶变换到窗口傅里叶变换(GaborTransform(ShortTimeFourierTransform)/)从傅里叶变换的定义可知,时域函数h(t)的傅里叶变换H(f)只能反映其在整个实轴的性态,不能反映h(t)在特定时间区段内的频率变化情况。如果要考察h(t)在特定时域区间(比如:t∈[a,b])内的频率成分,很直观的做法是将h(t)在区间t∈[a,b]与函数1,ta,b,然后考察(t)10,ta,b傅里叶变换。但是由于在t=a,bh(t)(t)(t)处突然截断,导致中1出现了原来1h(t)(t)h(t)中不存在的不连续,这样会使得1的傅里叶变化中附件新的高频成h(t)(t)分。1为克服这一缺点,在1944年引入了“窗口”傅里叶变换的概念,他的做法是,取一个光滑的函数g(t),称为窗口函数,它在有限的区间外等于0或者很快地趋于0,然后将窗口函数与h(t)相乘得到的短时时域函数进行FT变换以考察h(t)在特定时域内的频域情况。STFT:G(f,)h(t)g(t)e2ftdtfISTFT:h(t)dfg(t)G(f,)e2ftdf图:STFT示意图STFT算例cos(210t)0st5scos(225t)5st10sx(t)=cos(250t)10st15scos(2100t)15st20s图:四个余弦分量的STFTb.窗口傅里叶变换(Gabor)到小波变换(WaveletTransform)图:小波变换定义满足条件:2ˆf假定:tdtdfˆ0=0tdt=0f的平方可积函数ψ(t)(即ψ(t)∈L2(—∞,+∞))为——基本小波或小波母函数。Haar小波函数db3小波函数db4小波函数db5小波函数mexh小波函数图:几种常用的小波函数令1tb(t),a、b为实数,且a≠0,abaa称ψ为由母函数生成的有赖于参数的连续小波函数。设∈2(—∞,∞),定义其aba,bf(t)L+小波变换为:1tbWa,bf,ftdtfabaa与Fourier类似,小波变化也具有反演公式:1dadbftWa,bt,Cfaba2以及Parseval等式:dadbWa,bWa,bCf,g,fga21dadb2Wa,b2ftdt.fCa2小波变换虽然具有频率愈高相应时间或空间分辨率愈高的优点,但其在频率域上的分辨率却相应降低。这是小波变换的弱点,使它只能部分地克服Fourier变换的局限性。小波包变换将在一定程度上弥补小波变换的这一缺陷。图:FT变换、STFT变换及WaveletAnalysis比较图:Wavelet应用1——探测数据突变点图:Wavelet应用1——探测数据突变点(树状显示)图:Wavelet应用2——探测数据整体变化趋势图:Wavelet应用2——探测数据中的频率成分图:Wavelet应用3——压缩数据图:Wavelet应用3——压缩数据3.希尔伯特—黄变换(Hilbert-HuangTransform)希尔伯特与瞬时频率(HilbertTransformandinstantaneousfrequency)对于任意一个时间序列X(t),它的希尔伯特变换具有如下形式:1X()Y(t)=Pd,-t-其中,P——积分的柯西主值;希尔伯特变换对于任何属于Lp空间中的函数都存立,即上式中X(t)∈Lp(—∞,+∞)。通过上述定义,X(t)和Y(t)成为一组复共轭对,同时能够构造一个实部和虚部分为X(t)和Y(t)的解析信号(AnalyticSignal)Z(t),Z(t)表示为:Z(t)=X(t)iY(t)=ateit,其中,Y(t)221/2at=X(t)+Y(t),tarctan.X(t)理论上讲有无数种方式去定义虚部,但是希尔伯特变换是唯一能够得到解析信号结果的方法。X(t)的Hilb