直流电机双闭环PWM调速系统的设计与仿真.pdf
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直流电机双闭环PWM调速系统的设计与仿真.pdf
浙江理工大学本科课程设计任务书直流电机双闭环PWM调速系统的设计与仿真课题名称随着社会的发展,各种智能化的产品日益走入寻常百姓家。为了实现产品的便携性、低成品以及对电源的限制,小型直流电机应用相当广泛。对直流电机的速度调节,可分为励磁控制法与电枢电压控制法两类。随着电力电子技术的进步,发展了许多新的电枢电压控制方法。如:由交流电源供电,使用晶闸管进行相控调压;使用硅整流器将交流电整流成直流或由蓄电池等直流电源供电,再由PWM斩波器进斩波调压等。PWM驱动装置与传统晶闸管驱动装置比较,具有下列优点:需用的大
PWM直流双闭环调速系统设计.doc
运动控制系统大作业直流PWM双闭环调速系统,基本数据如下:直流电机:额定功率185W,额定电枢电压220VDC,额定电枢电流1.25A,励磁电压220VDC,励磁电流0.16A,额定转速1500rpm,额定转矩1g·cm,容许过载倍数1.2;PWM变换器:占空比15%-85%;时间常数:电磁时间常数10ms,机电时间常数87ms;控制器旳最大输入/输出电压均不超过3V设计规定:静态指标,转速/电流无静差;动态指标,电流超调不超过5%;空载启动到额定转速时旳转速超调不超过10%。请完毕转速调整器、电流调整器
PWM直流双闭环调速系统设计.doc
运动控制系统大作业直流PWM双闭环调速系统,基本数据如下:直流电机:额定功率185W,额定电枢电压220VDC,额定电枢电流1.25A,励磁电压220VDC,励磁电流0.16A,额定转速1500rpm,额定转矩1g·cm,容许过载倍数1.2;PWM变换器:占空比15%-85%;时间常数:电磁时间常数10ms,机电时间常数87ms;控制器旳最大输入/输出电压均不超过3V设计规定:静态指标,转速/电流无静差;动态指标,电流超调不超过5%;空载启动到额定转速时旳转速超调不超过10%。请完毕转速调整器、电流调整器
PWM直流双闭环调速系统设计样本.doc
运动控制系统大作业直流PWM双闭环调速系统,基本数据如下:直流电机:额定功率185W,额定电枢电压220VDC,额定电枢电流1.25A,励磁电压220VDC,励磁电流0.16A,额定转速1500rpm,额定转矩1g·cm,容许过载倍数1.2;PWM变换器:占空比15%-85%;时间常数:电磁时间常数10ms,机电时间常数87ms;控制器最大输入/输出电压均不超过3V设计规定:静态指标,转速/电流无静差;动态指标,电流超调不超过5%;空载启动到额定转速时转速超调不超过10%。请完毕转速调节器、电流调节器设计
PWM直流双闭环调速系统设计样本.doc
运动控制系统大作业直流PWM双闭环调速系统,基本数据如下:直流电机:额定功率185W,额定电枢电压220VDC,额定电枢电流1.25A,励磁电压220VDC,励磁电流0.16A,额定转速1500rpm,额定转矩1g·cm,容许过载倍数1.2;PWM变换器:占空比15%-85%;时间常数:电磁时间常数10ms,机电时间常数87ms;控制器最大输入/输出电压均不超过3V设计规定:静态指标,转速/电流无静差;动态指标,电流超调不超过5%;空载启动到额定转速时转速超调不超过10%。请完毕转速调节器、电流调节器设计