机床电气控制原理图.pdf

4.2学习指导4.2.1Z3050型钻床电气控制系统钻床主要用于工件钻削加工。主要用于钻孔、括孔、铰孔、攻丝。常见的钻床可以分立式钻床、台式钻床、摇臂钻床、专用钻床等种类。我们主要向大家介绍摇臂钻床的电气控制系统。一．钻床的结构运动：1．摇臂钻床结构：摇臂钻床由底座、立柱（分内立柱、外立柱）、摇臂、主轴箱、工作台，和摇臂升降机构、摇臂升降夹紧机构、主轴箱平移夹紧机构、外立柱绕内立柱旋转夹紧机构等部件组成。如右图。图41摇臂钻床结构示意图2．运动：摇臂钻床的主运动是主轴的旋转运动，辅运动包括摇臂的升降运动、摇臂（通过外立柱绕内立柱）做旋转运动、主轴箱（沿摇臂）的平移运动、夹紧机构的夹紧/放松运动和冷却泵的旋转运动。二、摇臂钻床的控制要求与特点：任何一台设备的控制都有它的控制要求，控制要求是根据机械、电气要求决定的。除了控制的共性外，每台设备还有它自身的控制特点。下面是Z3050型钻床的控制要求：1．主轴电动机的单向运行，主轴的分合、换向、调速由机械完成；2．所有夹紧机构由双向旋转的液压泵供油给夹紧图42摇臂钻床夹紧机构示意图油缸驱动。液压泵电动机正转，放松；反转，夹紧；3．摇臂升降之前，需自动将其夹紧机构放松；摇臂升降结束，需一定的延时用于消除升降电动机惯性旋转后，再自动夹紧；4．摇臂升降为点动控制，包括下述过程：给升（降）信号→升降夹紧机构放松→（到位）升（降）→（到位）→拆除升（降）信号→延时→升降夹紧机构夹紧→（到位）→停止（整个过程结束）5．具有摇臂升降限位保护；6．.摇臂钻床有三个夹紧机构，夹紧/放松由液压系统驱动。油路由电磁铁（电磁阀）YA、1YA控制。当YA、YA都失电，油路向摇臂升降夹紧机构供油；当YA、YA分别或同时21212得电，油路分别或同时向主轴箱、立柱夹紧机构供油；7．主轴箱平移、立柱旋转由人力完成，其夹紧机构动力由液压液压系统实现。在主轴箱、立柱的夹紧机构液压泵（电动机）起动前，YA、YA得电，需一定的延时，保证油路12完全接通后，才能起动液压泵（电动机）；夹紧机构的液压泵（电动机）停止后，需一定的延时，保证液压泵（电动机）惯性旋转结束后，才能断开YA、YA，以防止惯性旋转产生12的压力油的堵塞，造成油路干涉，损坏油路；8．具有必要的指示电路和照明电路；9．具有完善的电气保护。三．控制电路分析：Z3050型钻床的控制电路见图43。控制电路包括主轴电动机控制、摇臂升降控制、主轴箱/立柱的夹紧/放松控制。1．主轴电动机控制：1M用于主轴电动机的驱动，电源开关合上后，按下主轴电动机M的起动按钮SB，有113下述工作过程：→M+1↓SB→KM⊕31→HL+（主轴电动机M运行指示）21主轴电动机M起动运行后，同时拖动一个液压泵，其压力油用于主轴的分合、调速、1换向。按下SB，主轴电动机M停止运行，运行指示HL断电熄灭。2122．摇臂升降控制：摇臂升降过程及动作元件为：给升（降）信号（↓SB、SB）→升降夹紧机构放松（KM+）→（到位↓SQ）升（降）4542升（降）到所需位置后：拆除升（降）信号（↑SB、SB）→延时（KT）→升降夹紧机构夹紧（KM+）→（到位4515↓SQ）→停止（整个过程结束）3下面以上升为例分析其工作过程，按下按钮SB，经7、15、17，使KT得电，其瞬动41触点闭合，经7、15、17、33、35、37、39使KM得电，液压泵电动机M正转，摇臂升降43夹紧机构放松，到位后，压下行程开关SQ，其长闭触点断开KM释电，升降夹紧机构放24松结束，同时，SQ的长开触点闭合，经7、15、17、21、23、25使KM得电，实现摇臂22电动机M正转，摇臂上升。上升至所需位置，松开按钮SB，KT、KM同时释电，KT24121的断电延时闭合触点延时T1时间后闭合，经7、47、49、51使KM得电，液压泵电动机5M反转，摇臂升降夹紧机构夹紧，到位后，压下行程开关SQ，其长闭触点断开KM释电，335整个升降过程结束。其工作过程可简示如下：→KM—→M—43↓SB→KT+→KM+→M+（放松）→(↑SQ)（放松到位）41433→KM+→M+（上升）22→KM—→M—22（上升到位）↑SB4KT—→（过T1）→KM+→M+（夹紧↑SQ）→1532→（夹紧到位）↓SQ→KM—→M—3533．主轴箱/立柱夹紧、放松控制：当主轴箱/立柱夹紧机构选择开关SA打到左边档时，只有主轴箱得电，接通其油路夹1紧放松电磁铁，实现主轴箱夹紧放松；当SA打到中间档时，主轴箱，主轴同时夹紧放松；1当SA打到右边档时，只有立柱夹紧机构夹紧放松。以只有主轴箱夹紧放松为例，分析如下：1将SA打到左边档，实现主轴箱夹紧机构的夹紧/放松，按下SB，通过SB的常闭互锁166触点断开夹紧回路，通过SB的常开触点经7、53、55使KT、KT线圈得电。KT得