单元二机电一体化系统机械技术.pdf
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机电一体化技术单元二机电一体化机械技术门座起重机主要由金属结构、工作机构(起升、运行、变幅及回转机构)、动力装置和控制系统组成,门座起重机可实现环形圆柱体空间货物的升降、移动,并可调整整机的工作位置,故可在较大的作业范围内满足货物的装卸2.1概述机构:由若干运动副组成的具有确定运动的装置。常用的机械机构有连杆机构、凸轮机构、间歇机构。高精度精度是机电一体化产品的重要性能指标,对其机械系统设计主要是执行机构的位置精度,其中包括结构变形、轴系误差和传动误差,另外还要考虑温度变化的影响。小惯量传动件本身的转动惯
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1单元二机电一体化机械技术42.1概述6高精度精度是机电一体化产品的重要性能指标对其机械系统设计主要是执行机构的位置精度其中包括结构变形、轴系误差和传动误差另外还要考虑温度变化的影响。小惯量传动件本身的转动惯量会影响系统的响应速度及系统的稳定性。大刚度机电一体化机械系统要有足够的刚度弹性变形要限制在一定范围之内。92.2机械传动机构2.2机械传动机构2.2机械传动机构2.2.2带传动(2)自动张紧装置:常用于中小功率的传动。下图所示是将装有带轮的电动机安装在摆架
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1单元二机电一体化机械技术42.1概述6高精度精度是机电一体化产品的重要性能指标,对其机械系统设计主要是执行机构的位置精度,其中包括结构变形、轴系误差和传动误差,另外还要考虑温度变化的影响。小惯量传动件本身的转动惯量会影响系统的响应速度及系统的稳定性。大刚度机电一体化机械系统要有足够的刚度,弹性变形要限制在一定范围之内。92.2机械传动机构2.2机械传动机构2.2机械传动机构2.2.2带传动(2)自动张紧装置:常用于中小功率的传动。下图所示是将装有带轮的电动机安装在摆架上,而利用电动机和摆架的重量,自动保
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1单元二机电一体化机械技术42.1概述6高精度精度是机电一体化产品的重要性能指标,对其机械系统设计主要是执行机构的位置精度,其中包括结构变形、轴系误差和传动误差,另外还要考虑温度变化的影响。小惯量传动件本身的转动惯量会影响系统的响应速度及系统的稳定性。大刚度机电一体化机械系统要有足够的刚度,弹性变形要限制在一定范围之内。92.2机械传动机构2.2机械传动机构2.2机械传动机构2.2.2带传动(2)自动张紧装置:常用于中小功率的传动。下图所示是将装有带轮的电动机安装在摆架上,而利用电动机和摆架的重量,自动保