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数字信号处理教材:《数字信号处理教程》(第三版)程偑青编著清华大学出版社参考书:《数字信号处理》冷建华等国防工业出版社《数字信号处理》A.V.奥本海姆,R.W.谢弗,科学出版社,1983《离散时间信号处理》A.V.奥本海姆,R.W.谢费,科学出版社,1998《数字信号处理》丁玉美等西安电子科技大学出版社基于Matlab的系统分析与设计--信号处理楼顺天李博菡编著西安电子科大出版社课程简介《信号与系统》主要解决的问题:同一种信号,如电信号,可从不同角度进行分类:(a)一维信号、二维信号、矢量信号(b)周期信号和非周期信号(c)确定性信号和随机信号(d)能量信号和功率信号(e)连续信号、离散信号(f)模拟信号和数字信号确定性信号:若信号在任意时刻的取值能精确确定,则称它为确定信号;它的一个值可以用有限个参量来唯一地加以描述。例:直流信号:仅用一个参量可以描述。阶跃信号:可用幅度和时间两个参量描述。正弦波信号:可用幅度、频率和相位三个参量来描述。随机信号:若信号在任意时刻的取值不能精确确定,或说取值是随机的,即它不能用有限的参量加以描述。也无法对它的未来值确定性地预测。它只能通过统计学的方法来描述(概率密度函数来描述)。例:许多自然现象所发生的信号、语音信号、图象信号、噪声都是随机信号。它们具有幅度(能量)随机性、或具有发生时间上的随机性或二都兼有之。信号功率P可表示为系统:处理信号的物理设备。或者说,凡是能将信号加以变换以达到人们要求的各种设备称之系统。系统分类:大小之分,一个大系统可细分为若干个小系统。实际上,因为系统是完成某种运算(操作)的,因而我们还可把软件编程也看成一种系统的实现方法。《信号与系统》主要解决的问题:1.数字信号的频谱及快速计算(FFT)五十年代:信号处理用模拟系统来完成;应用领域ASIC:(ApplicationSpecificIntergratedCircuits)即专用集成电路,是指应特定用户要求和特定电子系统的需要而设计、制造的集成电路。目前用CPLD(复杂可编程逻辑器件)和FPGA(现场可编程逻辑阵列)来进行ASIC设计是最为流行的方式之一,ASIC的特点是面向特定用户的需求,品种多、批量少,要求设计和生产周期短,它作为集成电路技术与特定用户的整机或系统技术紧密结合的产物,与通用集成电路相比具有体积更小、重量更轻、功耗更低、可靠性提高、性能提高、保密性增强、成本降低等优点。通用DSP芯片:内部带有乘法器,累加器,采用流水线工作方式及并行结构,多总线速度快。配有适于信号处理的指令等。目前市场上的DSP芯片有:美国德州仪器公司(TI):TMS320CX系列占有90%还有AT&T公司dsp16,dsp32系列Motorola公司的dsp56x,dsp96x系列AD公司的ADSP21X,ADSP210X系列④信号处理中的快速算法:FFT、卷积与相关等前置预滤波器A/D变换器D/A变换器4.DSP系统的优点(P5-6)在模拟系统中,它的精度是由元件决定,模拟元器件的精度很难达到10-3以上。而数字系统中,17位字长就可达10-5精度,所以在高精度系统中,有时只能采用数字系统。数字部件:高度规范性,便于大规模集成,大规模生产,对电路参数要求不严,故产品成品率高。例:(尤其)在低频信号:如地震波分析,需要过滤几Hz~几十Hz的信号,用模拟系统处理其电感器、电容器的数值,体积,重量非常大,且性能亦不能达到要求,而数字信号处理系统在这个频率处却非常优越(显示出体积,重量和性能的优点)。例:对信号进行频谱分析模拟频谱仪在频率低端只能分析到10Hz以上频率,且难于做到高分辨率(也即足够窄的带宽)。但在数字的谱分析中,已能做到10-3Hz的谱分析。又例:有限长冲激响应数字滤波器,则可实现准确的线性相位特性,这在模拟系统中是很难达到的。六、本课程的基本内容与安排1.离散时间信号与系统(Ch1)2.Z变换与离散时间傅里叶变换(Ch2)3.离散付里叶变换DFT(Ch3)4.快速付里叶变换FFT(Ch4)5.数字滤波器(DF)的结构和实现方法(Ch5)6.IIR数字滤波器的设计(Ch6)7.FIR数字滤波器的设计(Ch7)学习目标一、《DigitalSignalProcessing》的研究内容信号是一种物理体现。在信号处理领域中,信号被定义为一个随机变化的物理量。例如:为了便于处理,通常都使用传感器把这些真实世界的物理信号------>电信号,经处理的电信号--->传感器--->真实世界的物理信号。如现实生活中最常见的传感器是话筒、扬声器话筒(将声压变化)--->电压信号-->空气压力信号(扬声器)若信号满足:x(t)=x(t+kT),k为正整数;或x(n)=x(n+kN)k,N皆为正整数,n+kN为任意整数,则x(t)和x(n)