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第5章SIEMENS数控系统5.1SIEMENS数控系统数控编程原理2.程序结构和内容NC程序由若干个程序段组成,所采用的程序段格式属于可变程序段格式。每一个程序段执行一个加工工步,每个程序段由若干个程序字组成,最后一个程序段包含程序结束符:M02或M30。3.程序字及地址符程序字是组成程序段的元素,由程序字构成控制器的指令。程序字由以下几部分组成:(1)地址符地址符一般是一字母。(2)数值数值是一个数字串,它可以带正负号和小数点。正号可以省略不写。(5)字顺序程序段中有很多指令时建议按如下顺序:NGXYZFSTDMH(6)注释利用加注释的方法可在程序中对程序段进行说明。注释可作为对操作者的提示显示在屏幕上。格式:G90;绝对尺寸输入G91;增量尺寸输入X=AC(…);x轴以绝对尺寸输入Y=IC(…);y轴以相对尺寸输入Z=IC(…);z轴以相对尺寸输入4.半径/直径数据尺寸:DIAMOF,DlAMON(数控铣及加工中心不用)程序中在需要时也可以转换为半径尺寸。DIAMOF半径数据尺寸DIAMON直径数据尺寸(3)极坐标角度AP=G110;极点定义,相对于上次编程设定的位置(如G17平面)G111;极点定义,相对于当前工件坐标系的零点(如G17平面)G112;极点定义,相对于最后有效的极点,平面不变7.可编程旋转:ROT,AROT(数控车不用)8.可编程的比例缩放:SCALE,ASCALE(1)功能使用SCALE,ASCALE指令,可以为所有坐标轴按编程的比例系数进行缩放,按此比例使所给定的轴放大或缩小若干倍。当前设定的坐标系作为比例缩放的基准。9.可编程的镜像:MIRROR,AMIRROR(数控车不用)(1)功能用MIRROR和AMIRROR指令可以使工件镜像加工。11.可编程的工作区域限制:G25,G26,WALIMON,WALIMOF(1)功能用G25/G26定义坐标轴的工作区域,规定哪些区域可以运行,哪些区域不可以运行。当刀具长度补偿有效时,刀尖必须在此区域内;或者,刀架参考点必须在此区域内,否则将受到限制。坐标值以机床坐标系为基准。13.带进给率的直线插补:G1G1指令使刀具以直线的方式从起始点移动到目标位置,以地址F编程的进给速度运行,G1也可以写成G01,G1后的所有坐标轴可以同时运行。(2)编程G2/G3XYIJ;圆弧终点和圆心G2/G3CR=XY;半径和圆弧终点G2/G3AR=IJ;圆心角和圆心G2/G3AR=XY;圆心角和圆弧终点G2/G3AP=RP=;极坐标和极点圆弧15.通过中间点进行圆弧插补:CIP如果已经知道圆弧轮廓上3个点而不知道圆弧的圆心、半径和圆心角,则建议使用CIP功能。在此,圆弧方向由中间点的位置确定(中间点位于起始点和终点之间)。用I1,J1,K1对应着不同的坐标轴,中间点定义如下:I1=用于x轴,J1=用于y轴,K1=用于z轴18.等螺距螺纹切削或攻丝:G33等螺距螺纹切削或纹丝功能要求主轴有位置测量系统。(1)数控车用G33功能可以加工下述各种类型的恒螺距螺纹:圆柱螺纹、圆锥螺纹、外螺纹/内螺纹、单螺纹和多重螺纹、多段连续螺纹。19.带浮动夹头的夹具攻丝:G63G63指令用于带浮动夹头的螺纹加工,编程的进给率F必须与主轴速度。RH或LH螺纹由主轴的旋转方向确定(M3—顺时针旋转,M4—逆时针旋转,参见“30.主轴转速S及旋转方向”)。(2)坐标轴速度G331/G332中在加工螺纹时坐标轴速度由主轴转速和螺距确定,而与进给率F则没有关系,进给率F处于存储状态。此时,机床数据中规定的最大轴速度(快速移动速度)不允许超过。否则会产生一报警。23.进给率F进给率F是刀具轨迹速度,它是所有移动坐标轴速度的矢量和。坐标轴速度是刀具轨迹速度在坐标轴上的分量。进给率F在G1,G2,G3,CIP,CT插补方式中生效,并且一直有效,直到被一个新的地址F取代为止。24.圆弧进给率修正:CFTCP,CFC(数控车不用)如果刀具半径补偿(G41/G42)和圆弧编程已经使用,若使编程的进给F在圆弧轮廓处生效,就必须对刀具中心点处的进给率进行修正。(2)准确定位G60,G9G60或G9功能生效时,当到达定位精度后,移动轴的进给速度减小到零。G601——精准确定位窗口。G602——粗准确定位窗口。(3)连续路径加工G64(4)速度预览(LookAhead功能)编程:BRISK;有跳动的轨迹加速度SOFT;跳动受到限制的轨迹加速度28.带先导控制功能运行:FFWON,FFWOF编程:FFWON;先导控制功能接通FFWOF;先导控制功能关闭30.暂停:G4通过在两个程序段之间插入一个G4程序段,可以使加工按给定的时间暂停,比如退刀槽切削等。编程G4F;暂停时间(s)G4S;暂停主轴转数32.主轴转速极限:G25,G26