西门子PLC培训讲义4.doc

四、S7-300/400梯形图指令介绍在学习指令之前，要先了解有关PLC的存储区域概念。不同品牌的PLC，梯形图指令均大同小异，但是，存储区的名字及地址的表示方法却差异很大。西门子S7-300/400PLC的存储区域分为：输入映像区（I或PI）：开关量输入DI模块的影射到I区，模拟量输入AI模块影射到PI区；这是只读区。输出映像区（Q或PQ）：Q区写入与之对应的开关量输出DO模块，PQ区写入与之对应的模拟量输出AO模块；Q区可读/写，PQ只写，不可读。位存储区（M）：又叫中间继电器，可读/写。DB块：用户定义的数据块，必须先定义后使用，可读/写。T区：计时器名。C区：计数器名。L区：这是局部数据区，上面提到的那些都是全局数据区。所谓全局数据区，就是所有的程序（OB块、FC、FB）都可以访问，而且访问到的是同一个变量；局部数据区则不然，每个独立的OB块、FC、FB块都有一个独立的L区，例如：OB1和FC1中都有L0.0，但它们却不是同一个变量。在STEP7的梯形图指令中，不同类型的常数的格式都有严格的规定。如byte、word和dword类型的常数，在输入时要以“16#”作为前缀，后面跟十六进制的数据；dint类型的数据在输入时要以“L#”作为前缀，后面跟十进制的数据；real类型的数据，在输入时，后面一定要带小数部分，如没有小数部分，则加上“.0”；计时器的时间常数则以“S5T#”为前缀，后面加上aH_bbM_ccS_dddMS（表示：几小时_几分_几秒_几毫秒），“S5T#2.5S”表示2.5秒。STEP7中的变量，从是否使用符号的角度，可以分为符号名变量和地址名变量。地址名变量是以存储区域名为前缀，后面紧跟代表二进制长度的B、W、D（分别代表字节、字和双字），然后是起始字节的地址；位的地址名变量是存储区域名，加上位所在的字节地址，加“.”，加上位的序号。例如：IB0、IW0、ID0、I0.0；QB0、QW0、QD0、Q0.0；MB0、MW0、MD0、M0.0；LB0、LW0、LD0、L0.0；DB1.DBB0、DB1.DBW0、DB1.DBD0、DB1.DBX0.0。计时器变量名则以T加上一个0~max之间的数字来表示，如T0、T1等等。计数器变量名则以C加上一个0~max之间的数字来表示，如C0、C1等等。（注：max代表某型号的CPU所具有的最大数）建议大家尽量少用地址名变量，而使用符号名变量。符号名变量是可以通过符号编辑器（symboleditor）来建立，也可以直接在使用了地址名变量后，用鼠标右键点击它，在弹出菜单中，选择“编辑符号”来建立符号。在STEP7中，不仅可以为地址名变量建立符号名变量，还可以为组织块，功能块，功能，数据块建立符号名，并使用符号名来编写程序。一旦建立了符号名，在编写程序的过程中，系统会自动提示，以便我们正确输入变量。L区的变量，是局域变量；在程序进入该块时，到该块结束的过程中，局域变量是稳定的，当程序再次进入时，该局域变量的内容是不可知的，系统可能覆盖了它。除此之外，其他存储区域的变量为全局变量，组织块、功能块、功能均可访问它们，系统不会改变它们的内容。梯形图是PLC最常用的编程语言，它与电气控制原理图有一点点相似，是比较容易学习和掌握的一种PLC编程语言。在STEP7的梯形图指令中，按照功能特点共分为如下十四大类指令：位逻辑指令、比较指令、类型转换指令、整数运算指令、实数运算指令、移动（赋值）指令、字逻辑运算指令、移位指令、定时器指令、计数器指令、DB块调用指令、跳转指令、程序控制指令和（CPU）状态位指令。4.1、位逻辑指令位逻辑指令说明：指令符号前面的“––”，是指令的输入，指令符号后面的“––”，是指令的输出。输入和输出都是BOOL类型，即只有“0”和“1”两种可能。梯形图的左边竖线表示“1”，连接线表示直接传导这个信号，传导是由左向右的。––||––常开触点(地址)：本地址位与输入进行“与”运算，结果输出。––|/|––常闭触点(地址)：对本地址位先“非”，再与输入进行“与”运算，结果输出。––()输出线圈(地址)：本地址位等于输入。––|NOT|––能流取反：把输入信号，“非”后输出；––(S)置位线圈(地址)：如果输入为“1”，本地址位等于“1”。––(R)重置线圈(地址)：如果输入为“1”，本地址位等于“0”。––(P)––RLO上升沿检测：如果输入为“1”，本地址位为“0”，则输出为“1”，否则，输出为“0”。––(N)––RLO下降沿检测：如果输入为“0”，本地址位为“1”，则输出为“1”，否则，输出为“0”。––POS––