PLC综合实训报告.pdf

燕山大学专业综合训练报告学院（系）：电气工程学院年级专业：学号：学生姓名：摘要PLC的功能强大，在生产生活中的应用广泛，其中西门子S7—200PLC在实际生产中最为常见。本次专业综合实训主要是针对西门子S7—200PLC挂屏集成模块进行的。本次专业综合实训主要内容有：PLC挂屏集成模块的插线，电气原理图的绘制，流水灯、交通信号灯、运动小车的多段速控制、A/D数模转换的程序编写与调试、相应的触摸屏程序的编写以及变频器参数的设置等。1实训一流水灯控制实验一、实训目的：设计流水灯控制系统。二、实训要求：要求实现流水灯的依此循环亮，时间间隔为1s。能够实现随时启动随时停止。三、实训内容：利用外部按钮和编辑触摸屏界面，分别实现流水灯的启动和停止。四、实现方法：根据实训课题要求，编程思路如下：1、首先用触点M1.3和M1.4分别控制中间继电器M0.2的得电和失电，按动M1.3，M0.2和Q0.6得电，触点M0.2和Q0.6动作，第一个灯亮，并将输出Q0.6自锁，同时启动定时器T33；2、1S后触点T33闭合，点亮第二个灯并启动定时器T34，触点Q0.7动作，将输出Q0.7自锁并使Q0.6失电，第一个灯灭，触点Q0.6和T33断开；3、1S后触点T34闭合，点亮第三个灯并启动定时器T35，触点Q1.0动作，将输出Q1.0自锁并使Q0.7失电，第二个灯灭，触点Q0.7和T34断开；4、1S后触点T35闭合，重新点亮第一个灯并启动定时器T33，触点Q0.6动作，将输出Q0.6自锁并使Q1.0失电，第三个灯灭，触点Q1.0和T35断开，如此循环下去；5、当按动M1.4，输出M0.2失电，M0.2断开，输出全部失电，灯熄灭，定时器清零。I/O表如下：输入输出M1.3启动Q0.6红灯M1.4停止Q0.7绿灯Q1.0黄灯2五、实训结果：1）流水灯控制界面：按动启动按钮，三个灯依次循环点亮；按动停止按钮，流水灯熄灭。2）流水灯控制程序：3实训二交通灯控制实验一、实训目的：设计交通灯控制系统。二、实训要求：1.能够实现总停止和总启动；2.红灯亮灯时间为25s，绿的为20s，黄灯闪烁5s；3.在触摸屏上显示各个灯的倒计时间。三、实训内容：编辑触摸屏人机界面，通过触摸屏实现交通灯的启动和停止，利用触摸屏实现交通灯的实时监控，并在触摸屏上显示各路口的亮灯时间。4四、实现方法：根据实训课题要求，编程思路如下：1、首先用触点M1.1和M1.2分别控制中间继电器M0.1的得电和失电，按动M1.1，M0.1得电，触点M0.1闭合，计时器T37启动，Q2.0、Q2.3得电，南北红灯、东西绿灯点亮；2、20S后，T37动作，T38启动，同时Q2.3失电Q2.4得电，即东西绿灯熄灭，东西黄灯点亮；3、0.5S后，T38动作，T39启动，同时Q2.4失电，东西黄灯熄灭；4、0.5S后，T39断开，T38断开，Q2.4得电，东西黄灯点亮，T39又闭合，T38重新启动，同时计数器C0加一（振荡电路）；5、当计数器C0计到5（东西黄灯闪烁5S）时，触点C0动作，T37，T38清零，T40启动，Q2.0失电，Q2.5、Q2.1得电，即南北红灯熄灭，南北绿灯和东西红灯点亮；6、此后东西黄灯闪烁过程与上述相同，当计数器C1计满5次时，触点C1闭合，C0和C1同时清零，触点C0和C1复位，进入下一个循环过程；7、整个过程中，利用定时器T34和减法计数器C2、C3，每一秒减一次，并显示在触摸屏上，并利用传送指令，在每个灯点亮时将其倒计时的初值传送给相应的计数器，从而实现倒计时功能；8、按动M1.2，M0.1失电，触点M0.1复位，程序内所有触点均复位，输出均失电，交通灯停止。I/O表：输入输出M1.1启动Q2.0南北红灯Q2.3东西绿灯M1.2停止Q2.1南北绿灯Q2.4东西黄灯Q2.2南北黄灯Q2.5东西红灯5五、实训结果：1）交通灯控制界面：通过触摸屏上启动、停止按钮来实现对交通信号灯的控制，时间框显示各个路口信号灯的亮灯倒计时间。62）交通灯控制程序：7891011实训三运动小车的多段速控制实验一、实训目的：设计小车的多段速控制系统。二、实训要求：小车初始位置在左边，限位开关2为OFF。50Hz30Hz20Hz60Hz限位开关2限位开关1限位开关0自动过程：1.按下启动按钮，小车以50HZ的速度向右运行。2.碰到限位开关1，小车以30HZ的速度向右运行。3.碰到限位开关0后，小车停止8s，然后以40HZ的速度向左运行。4.再次碰到限位开关1后，小车以20HZ速度向左运行。5.碰到限位开关2后，小车停止5s后，重复上述过程。手动过程：执行上述自动过程一个周期后，小车停止运行。按下前进、后退按钮，小车能以30HZ执行相应动作。三、实训内容：通过触摸屏，PLC实现小车的手动、自动控制。四、实现