工业机器人实训课程.pdf

实训教学部分序号专业实训项目实训内容简介对应课程对应职业岗位课时备注常用电工工具的使用、导线的连接方法、家用配电盘的制作、电工电子综合盘的制作、空气开关箱的电子电工1应用技术制作、RJ-45水晶头及568B直64应用技术实训通线的制作、有线电视插头、电话线水晶头的制作、实训时间具体安排、实训各项评分标准准备实训设备及工具、分析液液压与气压回路、准备设备及元件、安装液压与气2动技术实液压元件、连接各元件、检查回32动技术训路、运行系统、关闭回路、拆卸元件、反思与总结认识PLC控制系统、电动机正可编程控反转控制电路的程序设计与装可编程控3制器技术40调、触摸屏控制电动机正反转制技术实训系统的程序设计与装调数控直流稳压电源设计、数字电压表设计、水温控制系统设单片机与计、、任务提出、任务分析、准单片机与4接口技术备教学所使用的工具材料及设48接口技术实训备、制定操作步骤与要领、绘制系统流程图、系统程序设计、程序运行及调试、总结及评价工认识工业机器人、认识工业机业工业机器工业机器机器人机械结构、认识工业机器5人技术基人技术基40器人中的传感器、认识工业机器人础实训础人的控制与驱动系统认识、安装工业机器人仿真软件、构建基本仿真工业机器人工业机器工作站、RobotStudio中的建模人虚拟仿功能、机器人离线轨迹编程、工业机器6真、建模、Smart组件的应用、带导轨和变人应用系32离线编程位机的机器人系统创建与应统建模实训用、ScreenMaker示教器用户自定义界、RobotStudio的在线功能认识、安装工业机器人仿真软件、构建基本仿真工业机器人工业机器工作站、RobotStudio中的建模工业机器人虚拟仿功能、机器人离线轨迹编程、人系统离7真、建模、Smart组件的应用、带导轨和变32线编程与离线编程位机的机器人系统创建与应仿真实训用、ScreenMaker示教器用户自定义界、RobotStudio的在线功能工业机器初识工业机器人的作业示教、工业机器人操作、现8工业机器人运动轨迹的编程与人现场编40场编程实操作程训介绍视觉、传感器技术的基本理论,以及各类传感器的工作机器人视原理、基本结构、相应的测量电机器人视觉、传感器路，并给出应用实例，结合机9觉技术及48技术及应电、电子类各专业的教学特点，应用用实训增加了典型综合应用实例，列举了传感器在家用电器、机器人中的应用。工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人涂装工作站系工业机器统集成、工业机器人装配工作工业机器人系统集站系统集成，搬运工作站、机床10人应用系48成、调试与上下料工作站、焊接工作站、模统集成应用实训拟涂胶工作站、装配工作站、伺服电机变位机工作站、自动生产线工作站的调试工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人涂装工作站系工业机器统集成、工业机器人装配工作工业机器人系统集站系统集成，搬运工作站、机床人应用系1148成、调试与上下料工作站、焊接工作站、模统调试运应用实训拟涂胶工作站、装配工作站、伺行服电机变位机工作站、自动生产线工作站的调试工业机器人控制柜的管理、保养与维护、工业机器人本体的工业机器管理、保养与维护、准备教学所人管理、维使用的工具材料及设备、检查工业机器12保、故障诊控制柜3、清洁控制柜、控制装人系统维48断、拆装、置及示教器的检查、连接电缆护维修实训的检查、变速箱油位的检测、平衡装置的检查、动力电缆保护壳的检查准备教学所使用的工具材料及设备、认识工业机器人零件码垛单元工作站、零件码垛模型与夹具的安装、设计控制原理方框图、设计PLC的I/O控制原理图、线路安装、六轴机工业机器工业机器器人单元的PLC程序设计、确13人的基础人实操与96定机器人运动所需示教点、机应用实训应用技巧器人程序的编写、程序调试、手动测试机器人自动运行、检查、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用认识码垛工业机器人、码垛输送机构的组装、接线与调试、立体码垛单元的组装、程序设计与调试、步进升降机构的组装、搬运、码垛接线与调试、检测排列单元的工业机器机器人操程序设计与调试、机器人单元14人应用技80作、编程、的程序设计与调试、机器人自术维护实训动换夹具的程序设计与调试、机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试、机器人车窗分拣及码垛的程序设计与调试、机器人工作站的程序设计与调试弧焊机器焊接机器焊接机器人系统的操作、焊接人操作、编人系统操15机器人系统的编程、焊接机器50程、维护实作、编程人系统的维护训与维护点焊机器点焊机器人系统的操作、点焊点焊机器人操作、编16机器人系统的编程应用、点焊人系统及70程、维护实机器人系统的维护编程应用训自动化生产线的认识；自动化生产线的控制单元（包括机械传动机构、传感器、气动控制单自动化生元、执行机构、人机界面及组态自动