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哈尔滨工业大学839机械设计基础2003年(回忆版)考研专业课真题试卷哈尔滨工业大学二00三年硕士研究生考试试题考试科目:机械设计基础报考专业:机械设计及理论考生注意:答案务必写在答题纸上,标明题号。答在试题上无效一、(10分)如题一图所示机构中,已知ME//LF//KG且ME=LF=KG;EJ//FI//GH且EJ=FI=GH;AB=BC=BD。试计算其自由度(写出计算公式并计算,如存在复合铰链、局部自由度和虚约束,请明确指出)。D题一图二、(12分)如题二图所示曲柄滑块机构中,已知曲柄1以等角速度1ω=5弧度/秒逆时针回转,已知滑块的行程H=500mm,行程速比系数k=1.25,曲柄与连杆的长度之比ba/=λ=1/3,导路在曲柄中心的下方。(1)试用解析法设计该曲柄滑块机构(确定曲柄和连杆的长度a,b及导路与曲柄中心的偏距e);(2)确定该机构最大压力角maxα发生的位置和大小;并用速度瞬心法求机构在该位置滑块3的瞬时速度3v。