(智常建,哈工大学报,2014)运动副间隙对多杆锁机构动力学特性的影响精品.pdf

2024-03-18

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(智常建,哈工大学报,2014)运动副间隙对多杆锁机构动力学特性的影响精品.pdf

2024-03-17

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多间隙运动副四杆机构运动特性研究.docx

多间隙运动副四杆机构运动特性研究多间隙运动副四杆机构（Multi-gapMotionPairFour-barMechanism）是一种特殊的四杆机构，具有独特的运动特性和应用潜力。在本论文中，将详细介绍多间隙运动副四杆机构的结构、运动学特性、动力学特性以及其在工程领域中的应用，并就其未来发展方向进行探讨。1.引言多间隙运动副四杆机构是指在传统的四杆机构中，通过增加额外的间隙来实现复杂的运动。其结构相对简单，但具有较大的运动灵活性和可变性，因此在工程领域中具有广泛的应用前景。2.结构与分类多间隙运动副四杆机

2024-10-27

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考虑运动副间隙五杆机构运动特性研究的任务书.docx

考虑运动副间隙五杆机构运动特性研究的任务书任务书一、任务背景在机械设计中，五杆机构是一种经典的机构，常常被用于构建机器人的手臂、驱动汽车的摆臂和变速器。五杆机构可以将转动运动转换为直线运动或者将直线运动转换为转动运动。然而，五杆机构中存在间隙，这会影响机构的精度和稳定性。因此，研究五杆机构间隙对其运动特性的影响，对机械设计和控制技术的提升具有重要意义。二、任务目标本研究任务的目标是：通过建立五杆机构运动学和动力学模型，分析间隙对机构运动特性的影响，探究控制策略和修复方法，提高机构的精度和稳定性。具体研究内

2024-09-16

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含间隙机构运动副的动力学模型.pdf

第20卷第5期机械科学与技术Vol.20No.52001年9月MECHANICALSCIENCEANDTECHNOLOGYSeptember2001文章编号:1003-8728(2001)05-0665-05含间隙机构运动副的动力学模型俞武勇,季林红,阎绍泽,金德闻,贾晓红(清华大学精密仪器与机械学系,北京100084)俞武勇摘要:运动副间隙对某些机械系统的影响已经不容忽视,代初,在此之前,考虑运动副间隙多限于机构运动分析(误运动副间隙模型是研究含间隙机械系统的关键问题之差分析等)。根据运动副元素的相对运

2024-07-09

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