机器人弧焊系统示教程序纠偏式激光焊缝跟踪技术研究.pdf

机器人弧焊系统示教程序纠偏式激光焊缝跟踪技术研究钱金法;周斌;周英华;殷荣幸【期刊名称】《科技创新导报》【年(卷),期】2015(000)031【摘要】Weldingseamtrackingsystemcaneffectivelyimprovetheweldingqualityofrobot.Thestructureoflaserweldingseamtrackingsystemofarcweldingrobotincludeslasersensor,computer,robotcontroller,robotbodyandweldingequipment.Thesensoristransmittedtothecomputer.Afteraseriesofdataprocessing,thecomputerandtherobotcontrollerfordatacommunication.Inthispaper,theformandstructureoflaserweldingseamtrackingsystemarediscussed,andthestructureandworkingprincipleofthemultianglediscretesamplingsystemareintroduced.%弧焊机器人焊缝跟踪系统可有效提高机器人的焊接质量。弧焊机器人激光焊缝跟踪系统的结构一般包括激光传感器、计算机、机器人专用控制器、机器人本体及焊接设备等。传感器采集到信号传送到计算机，经过一系列的数据处理过程后，计算机与机器人专用控制器进行数据通讯，然后将控制信号传送给机器人本体控制焊接过程的正确运行。该文就激光焊缝跟踪系统的形式和结构作简单论述，并对多角度离散采样的示教程序纠偏式焊缝跟踪系统的结构和工作原理作了具体的介绍，以作为焊缝跟踪技术应用参考。【总页数】3页(P218-219,222)【作者】钱金法;周斌;周英华;殷荣幸【作者单位】常州机电职业技术学院江苏常州213164;常州机电职业技术学院江苏常州213164;常州机电职业技术学院江苏常州213164;常州机电职业技术学院江苏常州213164【正文语种】中文【中图分类】TP14【相关文献】1.等离子弧焊接过程中激光焊缝跟踪传感技术研究[J],朱轶峰;张慧;柴国明;孙亚非2.一种视觉示教与纠偏的焊缝跟踪方法[J],劳达宝;杨学友;吴斌;王一3.基于激光传感器的弧焊机器人焊缝跟踪研究[J],韩沛文;周靖;蒋林;李家波;郭小羽4.机器人激光扫描式焊缝跟踪测量系统研究[J],宋亚勤;张斌;刘开元;唐琛5.江西省自然科学基金资助项目弧焊机器人光电传感器式智能焊缝跟踪系统的研究[J],因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买