水面垃圾清理机器说明书.doc

专业课程设计说明书题目：水面垃圾清理机器的设计指导教师：何韶君班级：机械设计制造及其自动化专业142班设计者：杨威威学号：2014031224校院：大连民族大学机电工程学院目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc502503331"专业课程设计说明书PAGEREF_Toc502503331\h1HYPERLINK\l"_Toc502503332"一．摘要PAGEREF_Toc502503332\h2HYPERLINK\l"_Toc502503333"二．AbstractPAGEREF_Toc502503333\h3HYPERLINK\l"_Toc502503334"三．引言PAGEREF_Toc502503334\h4HYPERLINK\l"_Toc502503335"四．机器人结构设计PAGEREF_Toc502503335\h4HYPERLINK\l"_Toc502503336"四．1整体结构设计理念PAGEREF_Toc502503336\h4HYPERLINK\l"_Toc502503337"四．2整体结构设计PAGEREF_Toc502503337\h5HYPERLINK\l"_Toc502503338"四．3垃圾收集装置设计PAGEREF_Toc502503338\h6HYPERLINK\l"_Toc502503339"四．4垃圾辅助收集装置设计PAGEREF_Toc502503339\h6HYPERLINK\l"_Toc502503340"五．船重和排水量的计算PAGEREF_Toc502503340\h7HYPERLINK\l"_Toc502503341"六．最大吃水深度的计算PAGEREF_Toc502503341\h7HYPERLINK\l"_Toc502503342"七．动力装置设计PAGEREF_Toc502503342\h8HYPERLINK\l"_Toc502503343"八．硬件设计PAGEREF_Toc502503343\h10HYPERLINK\l"_Toc502503344"八.1系统总体设计PAGEREF_Toc502503344\h10HYPERLINK\l"_Toc502503345"八．2电源模块PAGEREF_Toc502503345\h10HYPERLINK\l"_Toc502503346"八.3电机驱动模块PAGEREF_Toc502503346\h11HYPERLINK\l"_Toc502503347"八．4无线传输模块PAGEREF_Toc502503347\h11HYPERLINK\l"_Toc502503348"八．5继电器模块PAGEREF_Toc502503348\h12HYPERLINK\l"_Toc502503349"八.6主程序设计PAGEREF_Toc502503349\h12HYPERLINK\l"_Toc502503350"九．影像收集系统设计PAGEREF_Toc502503350\h13HYPERLINK\l"_Toc502503351"十．工作参数，待机和工作时长PAGEREF_Toc502503351\h14HYPERLINK\l"_Toc502503352"十一.垃圾收集特性及参数PAGEREF_Toc502503352\h14HYPERLINK\l"_Toc502503353"十二.外观特性PAGEREF_Toc502503353\h15HYPERLINK\l"_Toc502503354"十三.控制方式PAGEREF_Toc502503354\h15HYPERLINK\l"_Toc502503355"十四.成本报告P