基于matlab的时滞系统pid参数稳定域研究--大学毕业论文.doc

基于Matlab的时滞系统PID参数稳定域研究PAGEI基于Matlab的时滞系统PID参数稳定域研究目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc72691绪论PAGEREF_Toc72691HYPERLINK\l_Toc22561.1时滞的产生PAGEREF_Toc22561HYPERLINK\l_Toc171181.2纯滞后的定义PAGEREF_Toc171182HYPERLINK\l_Toc81791.3纯滞后的特点PAGEREF_Toc81793HYPERLINK\l_Toc29201.4时滞系统控制常规方法PAGEREF_Toc29203HYPERLINK\l_Toc50191.5本文主要内容PAGEREF_Toc50197HYPERLINK\l_Toc254052滞后过程PID控制器参数整定方法PAGEREF_Toc254058HYPERLINK\l_Toc91702.1PID控制方法简介PAGEREF_Toc91708HYPERLINK\l_Toc233142.1.1比例作用PAGEREF_Toc233149HYPERLINK\l_Toc297032.1.2积分作用PAGEREF_Toc297039HYPERLINK\l_Toc122852.1.3微分作用PAGEREF_Toc1228510HYPERLINK\l_Toc242712.2PID控制器性能设计方法PAGEREF_Toc2427111HYPERLINK\l_Toc11982.2.1PID参数的稳定边界法整定（基于Simulink环境）PAGEREF_Toc119811HYPERLINK\l_Toc114592.2.2临界比例度法PAGEREF_Toc1145913HYPERLINK\l_Toc54662.2.3图解稳定性准则的参数整定方法PAGEREF_Toc546614HYPERLINK\l_Toc284802.2.4PI控制器参数稳定域PAGEREF_Toc2848016HYPERLINK\l_Toc174122.2.5相角裕度和幅值裕度PAGEREF_Toc1741217HYPERLINK\l_Toc15402.2.6仿真算例PAGEREF_Toc154018HYPERLINK\l_Toc20592.2.7PID控制器参数稳定域图解法PAGEREF_Toc205922HYPERLINK\l_Toc148993一阶时滞系统的PID控制器Matlab/Simulink仿真PAGEREF_Toc1489928HYPERLINK\l_Toc202603.1一阶开环不稳定时滞系统PAGEREF_Toc2026028HYPERLINK\l_Toc15593.2一阶开环稳定时滞系统PAGEREF_Toc155929HYPERLINK\l_Toc29532结束语PAGEREF_Toc2953232HYPERLINK\l_Toc23266参考文献PAGEREF_Toc2326633HYPERLINK\l_Toc9531致谢PAGEREF_Toc9531351绪论工业现场有很多时滞现象，具有时滞特性的控制对象是非常普遍的，例如造纸生产过程、精馏塔提馏级湍度控制过程、火箭发动机燃烧室中的燃烧过程等都是典型的时滞系统。由于时滞的存在使得被调量不能及时反映控制信号的动作，控制信号的作用只有在延迟:以后才能反映到被调量;另一方面，当对象受到干扰而引起被调量改变时，控制器产生的控制作用不能及时对干扰产生抑制作用。因此，含有时滞环节的闭环控制系统必然存在较大的超调量和较长的调节时间。时滞对象也因此成为难控对象，而且时滞占整个动态过程的时间越长，难控的程度越大。因此时滞系统的控制一直受到许多学者的