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5计数、频率测量和脉冲宽度调制5.1概述5.1.1操作模式•计数•频率测量•脉冲宽度调制(指令代码程序以外)5.1.2属性概述•通道数量-CPU312C:2个通道-CPU313C,CPU313C-2DP/PtP:3个通道-CPU314C-2DP/PtP:4个通道注意只有当使用定位功能时,才能使用两个的计数通道(通道2和通道3)。•计数频率-CPU312C=10kHz-CPU313C,CPU313C-2DP/PtP=30kHz-CPU314C-2DP/PtP=60kHz•哪些信号CPU计数-带有两个机架、相移90o的24伏增量式编码器(回转式变送器)。-带有方向信号的24V脉冲编码器-24V接近开关(例如BERO或光障)•项目设计-通过参数赋值屏面格式功能范围计数•计数模式-连续计数-单个计数-定期计数•门控功能启动、停止和中断计数功能。•锁存功能你可以使用该功能,保存数字输入中脉冲正边沿时的当前内部时间值。•参考值你可以将一个参考值保存在CPU中。根据计数和比较值,你可以激活一个数字输出或生成一个硬件中断。•滞后你可以为数字输出规定一个滞后动作。这可防止当计数值在比较值范围内时,编码器信号的一个小小的变化,都会引起数字输出的高频振动。•硬件中断频率测量•门控功能使用门控功能,可以启动和停止频率测量。•上限/下限你可以规定频率监控的最大极限值和最小极限值。当达到极限时,你可以激活一个数字输出和/或生成一个硬件中断。•硬件中断脉冲宽度调制(PWM)•门控功能使用门控功能启动/停止脉冲宽度调制•硬件中断5.1.4计数应用组件在CPU中集成有计数功能(计数、频率测量和脉冲宽度调制)。编码器或无振动开关可以提供计数脉冲。使用编程器/PC•在参数赋值屏面格式中,组态CPU参数,用于CPU的技术功能。•编程你可以直接在你的用户程序中实现的CPU系统功能块。•借助于标准STEP7用户界面(监控功能和变量表),调试和测试CPU。5.2布线5.2.1布线规则连接电缆/屏蔽•编码器的电缆必须屏蔽。•如果数字I/O的电缆长度超过100米,也必须进行屏蔽。•电缆屏蔽时必须在两端进行终接。•软电缆,截面积0.25-1.5mm2•无须电缆套。如果你决定使用电缆套,你可以使用不带绝缘套圈的电缆套(DIN46228,A型,短型)。屏蔽端接元件你可以使用该元件进行屏蔽电缆接地连接,因此可以将屏蔽端接元件直接连接在导轨上。警告带电作业会有生命危险:如果你带电对模块的前插头进行接线,会有触电危险!必须在断电情况下对模块进行接线!其它信息详细信息可参见手册“CPU数据”以及CPU的安装说明。5.2.2端子分配对于CPU314C-2DP/PtP,下图所示为使用两个连接器(X1和X2)插头的分配原理:下述引脚分配只能用于计数、频率测量和脉冲宽度调制相关的连接器。注意由于它们需要相同的I/O,你不能再使用通道0和1,用于定位功能。CPU312C,插头X1:端子名称/地址计数频率测量脉冲宽度调制1-不连接2DI+0.0通道0:机架A/脉冲通道0:机架A/脉冲-3DI+0.1通道0:机架B/方向通道0:机架B/方向-4DI+0.2通道0:硬件门通道0:硬件门通道0:硬件门5DI+0.3通道1:机架A/脉冲通道1:机架A/脉冲-6DI+0.4通道1:机架B/方向通道1:机架B/方向-7DI+0.5通道1:硬件门通道1:硬件门通道1:硬件门8DI+0.6通道0:锁存--9DI+0.7通道1:锁存--10DI+1.0-11DI+1.1-122M机架接地131L+输出电源电压24V14DO+0.0通道0:输出通道0:输出通道0:输出15DO+0.1通道1:输出通道1:输出通道1:输出16DO+0.2-17DO+0.3-18DO+0.4-19DO+0.5-201M机架接地CPU313C,插头X2或CPU313C-2DP/PtP,插头X1:端子名称/地址计数频率测量脉冲宽度调制11L+输入电压24