注塑机机械手伺服控制系统设计.docx
一吃****春艳
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相关资料
注塑机机械手伺服控制系统设计.docx
题目:注塑机机械手伺服控制系统设计姓名:叶育泉学号:201105070040学院:物理与机电工程学院专业:自动化年级班级:2011级(1)班指导教师:陈曦2015年05月20日毕业论文(设计)作者声明本人郑重声明:所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定,同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业
注塑机机械手伺服控制系统设计.docx
题目:注塑机机械手伺服控制系统设计姓名:叶育泉学号:201105070040学院:物理与机电工程学院专业:自动化年级班级:2011级(1)班指导教师:陈曦2015年05月20日毕业论文(设计)作者声明本人郑重声明:所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定,同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业
注塑机机械手伺服控制系统设计.docx
题目:注塑机机械手伺服控制系统设计姓名:叶育泉学号:201105070040学院:物理与机电工程学院专业:自动化年级班级:2011级(1)班指导教师:陈曦2015年05月20日毕业论文(设计)作者声明本人郑重声明:所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定,同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业
注塑机机械手专用伺服电机.pdf
本实用新型公开了注塑机机械手专用伺服电机,包括门形架,所述门形架两端内壁对称开设有第一放置槽,所述门形架内设有支撑板,所述支撑板上固定安装有填料仓,所述填料仓下端设有出料管,所述出料管下端贯穿所述支撑板,所述出料管下端螺纹连接有第一固定座,所述第一固定座内设有填料枪头,本实用新型,通过设有圆槽,圆槽向填料仓内部加入物料,通过漏斗可以使填料的时候更加的方便,通过外部的控制设备可以对伺服电机进行控制,进而使支撑板进行上下往复运动,进而使注塑工作连续的进行,然后通过使支撑板上下移动使填料枪头和下方的模具配合使用
注塑机取模机械手控制系统.docx
摘要机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。单旋臂式注塑机取模机械手是一种抓取注塑工件的机械手,该机械手占用空间小,稳定性好、效率高,是注塑行业抓取注塑工件不可缺少的自动化设备,该机械手以气动方驱动,简单可靠,操作、维修方便。有较好的市场应用前景。本文主要介绍基于单片机的单旋臂式取模机械手的控制板的设计,采用直接控制结构,完成了硬件电路设计,包括时钟复位电路、输入输出通道、液晶接口、键盘接口、串口下载等,包括