基于肌电信号的人体上肢运动识别.docx

苏州大学本科毕业设计（论文）本科毕业设计（论文）学院(部)机电工程学院题目基于肌电信号的人体上肢运动识别年级14级专业电气工程及其自动化班级14电气学号1429401020姓名钱智丰指导老师张虹淼职称副教授论文提交日期2018年5月17日目录TOC\o"1-1"\h\z\u\t"标题2,1,标题3,2"HYPERLINK\l"_Toc514512566"目录PAGEREF_Toc514512566\h1HYPERLINK\l"_Toc514512567"摘要PAGEREF_Toc514512567\h1HYPERLINK\l"_Toc514512568"AbstractPAGEREF_Toc514512568\h3HYPERLINK\l"_Toc514512569"第1章绪论PAGEREF_Toc514512569\h5HYPERLINK\l"_Toc514512570"1.1课题背景及研究意义PAGEREF_Toc514512570\h5HYPERLINK\l"_Toc514512571"1.2国内外研究现状PAGEREF_Toc514512571\h7HYPERLINK\l"_Toc514512572"1.2.1康复机器人系统研究现状PAGEREF_Toc514512572\h7HYPERLINK\l"_Toc514512573"1.2.2基于sEMG运动意图识别的研究现状PAGEREF_Toc514512573\h9HYPERLINK\l"_Toc514512574"1.2.3上肢刚度估计的研究现状PAGEREF_Toc514512574\h10HYPERLINK\l"_Toc514512575"1.3主要问题PAGEREF_Toc514512575\h11HYPERLINK\l"_Toc514512576"1.4本文研究内容PAGEREF_Toc514512576\h12HYPERLINK\l"_Toc514512577"第2章上肢表面肌电信号的采集及预处理PAGEREF_Toc514512577\h13HYPERLINK\l"_Toc514512578"2.1肌电信号的产生机理PAGEREF_Toc514512578\h13HYPERLINK\l"_Toc514512579"2.2肌电信号采集平台及肌电实验设计PAGEREF_Toc514512579\h14HYPERLINK\l"_Toc514512580"2.3小波变换理论基础简介PAGEREF_Toc514512580\h17HYPERLINK\l"_Toc514512581"2.4小波阈值量化去噪PAGEREF_Toc514512581\h20HYPERLINK\l"_Toc514512582"2.5本章小结PAGEREF_Toc514512582\h24HYPERLINK\l"_Toc514512583"第3章基于小波变换的特征提取和基于多类模式识别算法的运动意图识别PAGEREF_Toc514512583\h25HYPERLINK\l"_Toc514512584"3.1常用特征提取方法PAGEREF_Toc514512584\h25HYPERLINK\l"_Toc514512585"3.2基于小波变换的小波系数提取PAGEREF_Toc514512585\h27HYPERLINK\l"_Toc514512586"3.3小波系数的特征对比与分析PAGEREF_Toc514512586\h29HYPERLINK\l"_Toc514512587"3.4离线分类PAGEREF_Toc514512587\h33HYPERLINK\l"_Toc