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几何不变体系(geometricallystablesystem)在任意荷载作用下,几何形状及位置均保持不变的体系。(不考虑材料的变形)几何不变体系结构组成分析——判定体系是否几何可变,对于结构,区分静定和超静定的组成。§2-2平面体系的计算自由度n=32.联系与约束单铰联后n=4两刚片用两链杆连接n=5n-1个每个自由刚片有多少个自由度呢?每个单铰能使体系减少多少个自由度呢?每个单链杆能使体系减少多少个自由度呢?每个单刚结点能使体系减少多少个自由度呢?3.体系的计算自由度:铰结链杆体系---完全由两端铰结的杆件所组成的体系例1:计算图示体系的自由度例2:计算图示体系的自由度另一种解法有几个单铰?除去约束后,体系的自由度将增加,这类约束称为必要约束。除去约束后,体系的自由度并不改变,这类约束称为多余约束。W>0,缺少足够联系,体系几何可变。W=0,具备成为几何不变体系所要求的最少联系数目。W<0,体系具有多余联系。§2-3几何不变体系的基本组成规则例如三铰拱二元体---不在一直线上的两根链杆连结一个新结点的装置。加二元体组成结构如何减二元体?二刚片规则:两个刚片用一个铰和一根不通过此铰的链杆相联,组成无多余联系的几何不变体系。二刚片规则:两个刚片用三根不全平行也不交于同一点的链杆相联,组成无多余联系的几何不变体系。I试分析图示体系的几何组成。瞬变体系--原为几何可变,经微小位移后即转化为几何不变的体系。瞬变体系的其它几种情况:常变体系§2-5机动分析示例加、减二元体找虚铰§2-5几何构造与静定性的关系F体系