基于图像识别的智能小车系统设计.docx
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基于图像识别的智能小车系统设计.docx
第1章绪论1.1课题背景目前,在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下,智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。智能车辆也叫无人车辆,是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下,能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。智
基于无线控制的智能小车系统的设计.doc
基于无线控制的智能小车摘要:本文针对基于无线控制的智能小车的设计和研究,首先对系统的总体设计加以介绍,概括了智能小车的主要作用及其工作模式,并介绍了智能小车的主要元器件;然后详细介绍了系统的硬件以及软件设计,硬件方面,重点研究了温度采集模块、红外避障模块和无线收发模块,软件方面详细讲解了上位机人机交互界面的设计、避障设计以及无线通信的数据处理;最后,总结了系统测试结果并对本设计的发展前景做了概述。关键词:单片机;上位机;红外线;避障;温度检测;无线通信TheintelligentcarBasedonwir
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基于单片机智能小车系统设计.doc
盐城工学院本科生毕业设计说明书(2015)盐城工学院本科生毕业设计说明书(2015)毕业设计说明书基于单片机的智能小车系统设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名:
基于无线控制的智能小车系统的设计(1).doc
基于无线控制的智能小车系统的设计基于无线控制的智能小车系统的设计摘要:本文针对基于无线控制的智能小车的设计和研究,首先对系统的总体设计加以介绍,概括了智能小车的主要作用及其工作模式,并介绍了智能小车的主要元器件;然后详细介绍了系统的硬件以及软件设计,硬件方面,重点研究了温度采集模块、红外避障模块和无线收发模块,软件方面详细讲解了上位机人机交互界面的设计、避障设计以及无线通信的数据处理;最后,总结了系统测试结果并对本设计的发展前景做了概述。关键词:单片机;上位机;红外线;避障;温度检测;无线通信Theint