基于plc的工业机械手控制系统设计.doc

PAGEII论文基于plc的工业机械手控制系统设计申请人：侯利军学科（专业）：土木工程指导教师：李佳2019年8月目录PAGE\*MERGEFORMATIII网络教育学院毕业设计(论文)任务书专业班级土木工程1703层次专升本姓名侯利军学号117031603411626一、毕业设计（论文）题目基于plc的工业机械手控制系统设计二、毕业设计（论文）工作自2019年5月27日起至2019年9月26日止三、毕业设计（论文）基本要求：撰写毕业论文是对所学专业知识的学习内容总结，是对在学校学习期间的一次全面的考核，论文必须完成如下工作：（1）根据选题的内容深入调研，搜集有关资料，对其进行归类整理，在此基础上撰写开题报告。（2）根据搜集的资料和开题报告（论文提纲）撰写论文初稿。论文应具有一定的独创性，论点明确，论据充分，论证条理清晰，重点突出，论述文字流畅，表述清晰，能够结合实际进行分析。（3）按学校规定的统一格式撰写，总体结构包括引论、本论、结论三部分，达到本科毕业论文写作的规范要求。（4）毕业论文正文部分（从绪论到结论）字数要求10000字左右。（5）按学校规定的进度和要求及时完成论文写作工作。指导教师：李佳网络教育学院毕业设计(论文)考核评议书指导教师评语：建议成绩：指导教师签名：年月日答辩小组意见：负责人签名年月日答辩小组成员毕业设计（论文）答辩委员会意见：负责人签名：年月日摘要论文题目：基于plc的工业机械手控制系统设计学科（专业）：土木工程申请人：侯利军指导教师：李佳摘要我们现在主要关注的内容是工作人员的他的工作能力，还有一个就是工人的安全问题。我们之所以要关注这些东西，主要是因为因为我们国家正在飞快地进行现代的工业技术的一个发展，然后我们现在很多东西的自动化程度，特别是工业方面的自动化程度很高。但是就算技术在这里我们的生产条件，也就是我们的生产环境还是没有达到相应的一个要求的。我们的生产环境中有很多事情，或者说是没有注意到的思想能够威胁道我们的工人的生命安全，或者说能够影响到我们的生产效率，这一点就很重要。我们现在有了机器人，这是一项非常好的发明，因为我们可以使用机器人去进行一些对我们工人来说不太方便能够进行高的一些工程工作中，比如说嗯，冶金业，化工业，医药制造和航空航天这一类的。在工业化的机器人使用中特别是在制造机械制造行业中机器人的更新换代，还有技术发展是很快的，而且我们也逐步的开始频繁的使用机器人之类的辅助工具。在现阶段我们运用机器人，在一些码头的装卸机床的装卸，焊接和喷漆还有落锤压力机比较多。这是一项能够大幅度提高生产效率和降低人工成本，并且施工也发展到机械化自动化程度的一个方法。机器人里面内置的程序，然后我们在使用的过程中，他就会根据他的一些程序的反馈，并且是从外面接收到的一些数据，能够按照既定目标去实现他的一个操作。所以对于机械手进行设计。关键词：机械手；远程控制；plc论文类型：应用研究目录目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc196261绪论PAGEREF_Toc196261HYPERLINK\l_Toc191271.1课题背景PAGEREF_Toc191271HYPERLINK\l_Toc278301.2机械手的定义与分类PAGEREF_Toc278302HYPERLINK\l_Toc237311.3机械手的应用及相关组成PAGEREF_Toc237312HYPERLINK\l_Toc193301.4机械手的发展趋势PAGEREF_Toc193303HYPERLINK\l_Toc165601.4.1.加大在热加工行业的应用PAGEREF_Toc165603HYPERLINK\l_Toc252191.4.2.提高机械手的工作性能PAGEREF_Toc252