超声波测距在倒车雷达中的应用 9000 6.doc

毕业设计（论文）题目超声波测距在倒车雷达中的应用学生姓名学院机械与电气学院专业建筑电气与智能化班级学号指导教师Ⅰ摘要如今经济飞速发展，汽车逐渐作为一种必备品走进了每家每户之中。但是同时，由于停车或者倒车而导致的事故数量也在逐年增加。这种安全事故能够给人们的人身安全造成巨大的危害，基于此种现象，研发一种能够实时响应的、低障碍率的、高性价比的汽车预防碰撞报警系统是大势所趋。超声测距是一种使用率高的、效果良好的测距方法，这里描述了一种基于超声测距原理而研究的一种倒车雷达方法。其全称为“倒车防撞雷达”，是一种为了减少倒车事故的发生而研制出的一种设备。基于超声测距原理而实时的测量汽车周围的障碍物，并且将其位置信息以显示器的方式传达给驾驶员，并在即将靠近障碍物的时候做出预警，这样驾驶员在倒车的时候就知道在其视野盲区范围内是否有障碍物，若有障碍物则及时避开，从而避免事故的出现。因为超声波的传播具有集中度高、传播距离远的特征而在测量工作中受到了人们的普遍喜爱。这里介绍一种以AT89C2051单片机为核心，拥有显示功能以及预警功能，并且费用低廉、精确性高的一种小型化倒车雷达系统。其基本原理是超声测距原理，在此基础上还融合了温度补偿、开机自检等一些成熟的技术。所测量得到的位置信息实时的传送到显示器上现实出来，并且在靠近障碍物的时候以声音信号和图像信号做出预警。驾驶员发现预警信息就明白应该避开障碍物，泊车以及停车的安全性和有效性便会得到很大的提高。关键词：倒车雷达；超声波；AT89C2051单片机；测距ⅡAbstractNowadays,withtherapideconomicdevelopment,owningone'sowncarisbecomingmoreandmorecommon.However,thenumberofaccidentscausedbyparkingandreversinghasalsoincreasedsignificantly.Theharmcausedbytheaccidenttothedriver'slifeandpropertyisincalculable.Inviewofthissituation,itisthegeneraltrendtodesignafastresponse,highreliabilityandhighcostperformancecarcollisionpreventionalarmsystem.Themostcommonmethodofdetectingdistanceisultrasonicranging.Thispaperintroducesareversingradarmethoddesignedbyultrasonicranging."Reversecollisionavoidanceradar"isthefullnameofreverseradar,alsoknownas"parkingaid",whichisasafetyaidforparking.Itcantelltheobstaclesaroundthedriverwithsoundormoreobviousreality,reducethetroublescausedbythefront,rear,leftandrightwalkingwhenthedriverstopsandstartsthevehicle,andhelpthedrivereliminatethedefectsofdeadcornersand