液位系统PID控制及仿真 9000 6.docx

毕业论文（设计）题目：液位系统PID控制及仿真英文：PIDControlandSimulationofLiquidLevelSystem二级学院：电气与电子工程学院专业：电气工程及其自动化姓名：学号：指导教师：日期：2019年5月诚信声明本人声明：1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果；2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料；3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。作者签名：日期：年月日液位系统PID控制及仿真摘要三容水箱是使用较为广泛的、具有很大代表性的工业数学模型之一，具有很重要的研究意义。液位控制是工业控制中最常用的方法之一，由于液体本身的摩擦等因素的影响，使得控制对象具有一定的滞后性，具有非线性的特点。PID控制是最常用的控制算法之一，由于其工况范围广而且其功能简单。考虑到三荣水箱的代表意义，这里选择将其作为研究对象，使用MATLAB作为研究工具对其进行PID和模糊PID控制的建模以及仿真，并且将两者的仿真结果进行对比分析。关键词：传统PID；模糊PID；三容水箱；MATLAB仿真；PIDControlandSimulationofLiquidLevelSystemABSTRACTThree-tankwatertankisoneofthemostextensiveusedandrepresentativeindustrialmathematicalmodels,whichhasveryimportantresearchsignificance.Liquidlevelcontrolisoneoutofamultitudeusefulusedmeansinindustrialcheckon.Duetotheinfluenceoffactorssuchasthefrictionoftheliquiditself,thecontrolobjecthascertainhysteresisandnonlinearcharacteristics.PIDcontrolisoneofthemostwide-rangingappliedcontrolalgorithmsanditswideoperatingrangeandsimplefunction.Inthispaper,themodelingandsimulationofrepresentativethree-tankPIDandfuzzyPIDcontrolaredeeplystudiedanddiscussedbyusingMATLABsimulationsoftware,andthetraditionalPIDcontrolandfuzzyPIDcontrolarecomparedandsummarized.Keywords：TraditionalPID;FuzzyPID;Three-capacitywatertank；Matlabsimulation;目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc7113024"一、论述PAGEREF_Toc7113024\h6HYPERLINK\l"_Toc7113025"1.1研究背景与意义PAGEREF_Toc7113025\h6HYPERLINK\l"_Toc7113026"1.2文献综述PAGEREF_Toc7113026\h6HYPERLINK\l"_Toc7113027"1.3研究现状PAGEREF_Toc7113027\h8HYPERLINK\l"_Toc7113028"1