基于北斗卫星定位的预警系统.doc

北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计基于北斗卫星定位的预警系统学院：工业自动化学院专业：机械电子工程姓名：鲍志远学号：15040414951指导老师：陈婷职称：教师中国·珠海二○二○年五月诚信承诺书本人郑重承诺：本人所呈交的毕业论文《基于北斗卫星定位的预警系统》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，论文使用的数据真实可靠。承诺人签名：日期：年月日基于北斗卫星定位的预警系统摘要北斗全体系的建设开始于1994年，在20年来技术持续迭代、高精度卫星相继升空的背景下，2020年3月19日19时55分，第54颗北斗导航定位卫星到达太空，我国北斗基本形成了覆盖全球的服务能力。交通行业是北斗体系在公开层面最核心的应用场景，由于体系初成，我国北斗在部分方面的应用还不成熟，但可以预期北斗系统能带给我们的是交通事故率的大幅度的降低、星罗密布的运输线路变得有条不紊。基于北斗卫星定位的预警系统的设计目的就是为了进一步的探索我国北斗系统在道路运输行业的应用所具有的巨大潜力。本设计基于STM32和北斗模块的基本知识，在简单一对一导航的基础上拓展多点位间的相对距离预警，点位间通信采用Zigbee无线传输，在相对距离过大时由GSM模块和指示灯向用户发出预警，藉此将野外运输的风险率控制在较低水平。关键词：北斗；GSM；相对距离；预警TheearlywarningsystembasedonBeidousatellitepositioningAbstractTheconstructionoftheBeidousystembeganin1994,andoverthepast20years,thetechnologyhascontinuedtoiterateandhigh-precisionsatelliteshavebeenlaunchedat19:55onMarch19,2020,the54thpositioningsatellitearrivedinspace,andChina'sBeidoubasicallyformedaglobalservicecapability.ThetransportationindustryisthecoreapplicationscenarioofBeidousystematthepubliclevel.Duetotheearlycompletionofthesystem,theapplicationofBeidousysteminthisaspectisnotyetmature,butitcanbeexpectedthattheBeidousystemwillbringusasubstantialreductioninthetrafficaccidentrateandorderlytransportationlineswithdensenetwork.TheearlywarningsystembasedonBeidousatellitepositioningisdesignedtofurtherexplorethegreatpotentialofChina'sBeidousystemintheroadtransportindustry.ThisgraduationdesignisbasedonthebasicknowledgeoftheSTM32andbeidoumodule,onthebasisofsimpleone-to-onenavigationtoexpandmorepointearlywarning,therelativedistancebetweenthepointcommunicationusingZigbeewirelesstransmission,all