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:有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。干扰是在信号输入、传输和输出过程中出现的一些有害的电气变化现象。这些变化迫使信号的传输值、指示值或输出值出现误差,出现假像。干扰的危害:干扰对电路的影响,轻则降低信号的质量,影响系统的稳定性;重则破坏电路的正常功能,造成逻辑关系混乱,控制失灵。研究的内容:干扰源、干扰类型、干扰传播途径、抗干扰措施。系统抗干扰策略:软硬结合抗干扰。硬件措施应当将大部分干扰消除,软件措施消除余下的部分。可靠性(Reliability):系统的可靠程度。与系统的内在质量、系统的设计水平、使用环境、运行维护水平有关。是衡量系统的主要性能指标。包括:硬件的可靠性、软件的可靠性。影响系统硬件可靠性的主要因素就是干扰。3.1干扰源及干扰分类3.1.1干扰源3.1.13.1.2串模干扰图3-1串模干扰示意图串模抑制比:衡量系统抑制串模干扰的能力。定义:NMRR=20lg(Un/△Ui)(dB)Un:串模干扰信号的幅值;△Ui:Un引起输出的改变折合到输入端的偏移量。效果:△Ui越小,抗串模干扰的能力越强,即NMRR越大。3.1.3共模干扰图9.3串模干扰与共模干扰波形(a)直流信号;(b)串模干扰;(c)共模干扰;(d)串模干扰与共模干扰共同作用3.1.31.单端输入:一个输入信号,地端为参考电压;2.差动输入:2个输入信号,1个是高电平,一个是低电平,以2个信号的差值来决定信号的幅值。3.1.4干扰传播的途径模拟信号和数字信号分开接地:(a)未分开接地(b)未分开接地(c)分开接地(3)信号输入/输出回路(4)电源回路3.1.43.2干扰抑制3.2.1串模干扰的抑制3.2.2共模干扰的抑制图3-11变压器隔离电路图3-13三线采样、双层屏蔽、放大器浮地原理图3.2.3长线传输干扰的抑制3.3其它抗干扰技术接地的应用原则(1)一般高频电路应就近多点接地,低频电路应一点接地。在高频电路中,地线上具有电感,因而增加了地线阻抗,而且地线变成了天线,向外辐射噪声信号,因此,要多点就近接地。在低频电路中,接地电路若形成环路,对系统影响很大,因此应一点接地。3.3.1(2)交流地、功率地与信号地不能公用。流过交流地和功率地的电流较大,会造成数毫伏、甚至几伏电压,这会严重地干扰低电平信号的电路,因此信号地与交流地、功率地分开。(3)数字地与模拟地应分开,最后单点相连。3.3.11、供电技术图一般供电结构3.3.2电源及供电技术3.3.2软件抗干扰技术计算机控制系统工作特点:环境恶劣、干扰严重、对可靠性要求高对计算机控制系统的评价:性能指标、可靠性(两方面都重要)3.4.1系统可靠性指标可靠性的定量描述:如下图,系统运行时间后发生故障,需维修时间。可靠性指标:可靠性指标:(3)平均无故障时间MTBF(MeanTimeBetweenFailure)3.4.2系统可靠性分析系统可靠性模型(串联模型)二、并联模型组成系统的所有单元都故障时,系统才故障的系统叫并联系统,它属于工作贮备模型。其逻辑框图如图所示。