垃圾自动分类处理机—分拣机构设计.docx

垃圾自动分类处理机—分拣机构设计学院：专业：姓名：指导老师：工业自动化学院机械工程陈晓琳学号：职称：160406102728何文晋、刘文群副教授、高级工程师中国·珠海二○二○年五月北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计PAGE\*MERGEFORMATIV北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计PAGE\*MERGEFORMATV诚信承诺书本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《垃圾自动分类处理机—分拣机构设计》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。无代写、买卖、抄袭毕业论文等问题,查重报告为在系统提交的定稿完整版报告，达到毕业设计要求。本人签名：陈晓琳日期：2020年05月15日垃圾自动分类处理机—分拣机构设计摘要随着垃圾越来越多的趋势，垃圾填埋场也开始力不从心，如何让垃圾减少土地污染，回收垃圾得到更好的利用，垃圾分类成为必须要攻克的问题。但由于我国此前并未对垃圾分类有很好的普及，导致人们对垃圾分类并不很了解，并觉得这样很麻烦。因此，为了减少人类劳动和减轻垃圾处理厂的分类压力，我们针对小区垃圾分类的问题设计了一款垃圾自动分类处理机，这款垃圾自动分类处理机是小区垃圾的初分类，主要是对可回收垃圾的分类处理，本文则对分类处理机的分拣机构部分进行了设计。关键词：垃圾分类；分拣机构；图像处理；Wasteautomaticsortingmachine-sortingmechanismdesignAbstractWiththetrendofgarbagemoreandmore,landfillsarebeginningtolosetheirpower,howtoreducelandpollution,recyclingwastetogetbetteruse,garbageclassificationhasbecomeaproblemthatmustbeovercome.However,becauseChinahasnotbeforethegarbageclassificationhasagoodpopularity,resultinginpeopledonotknowaboutgarbageclassification,andfeelthatthisisverytroublesome.Therefore,inordertoreducehumanlaborandreducethepressureofgarbagedisposalplantclassification,wehavedesignedawasteautomaticsortingmachinefortheproblemofcommunitygarbageclassification,thisgarbageautomaticsortingmachineistheinitialclassificationofcommunitygarbage,mainlyforthesortingofrecyclablewaste,thispaperisthesortingmechanismpartofthesortingmachinedesigned.Keywords:Garbagesorting;sortingmechanism;imageprocessing;目录TOC\o"1-4"\h\uHYPERLINK\l_Toc170921绪论PAGEREF_Toc170921HYPERLINK\l_Toc112681.1研究背景及其意义PAGEREF_Toc112681HYPERLINK\l_Toc308551.2机器视觉的构成PAGEREF_Toc308551HYPERLINK\l_Toc313351.3研究内容PAGEREF_Toc313352HYPERLINK\l_Toc322531.4研究方法