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I2C串行总线的组成及工作原理8.1I2C串行总线的组成及工作原理8.1.1I2C串行总线概述I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时,两根线均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平,都将使总线的信号变低,即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系。每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址。主机与其它器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其它器件,这时主机即为发送器。由总线上接收数据的器件则为接收器。一、数据位的有效性规定I2C总线进行数据传送时,时钟信号为高电平期间,数据线上的数据必须保持稳定,只有在时钟线上的信号为低电平期间,数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。二、起始和终止信号起始和终止信号都是由主机发出的,在起始信号产生后,总线就处于被占用的状态;在终止信号产生后,总线就处于空闲状态。三、数据传送格式(1)字节传送与应答由于某种原因从机不对主机寻址信号应答时(如从机正在进行实时性的处理工作而无法接收总线上的数据),它必须将数据线置于高电平,而由主机产生一个终止信号以结束总线的数据传送。(2)数据帧格式I2C总线上传送的数据信号是广义的,既包括地址信号,又包括真正的数据信号。a、主机向从机发送数据,数据传送方向在整个传送过程中不变:b、主机在第一个字节后,立即由从机读数据四、总线的寻址主机发送地址时,总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较,如果相同,则认为自己正被主机寻址,根据R/位将自己确定为发送器或接收器。从机的地址由固定部分和可编程部分组成。在一个系统中可能希望接入多个相同的从机,从机地址中可编程部分决定了可接入总线该类器件的最大数目。如一个从机的7位寻址位有4位是固定位,3位是可编程位,这时仅能寻址8个同样的器件,即可以有8个同样的器件接入到该I2C总线系统中。(2)寻址字节中的特殊地址固定地址编号0000和1111已被保留作为特殊用途。起始信号后的第一字节的8位为“00000000”时,称为通用呼叫地址。通用呼叫地址的用意在第二字节中加以说明。格式为:如果第二字节的方向位B为“1”,则这两个字节命令称为硬件通用呼叫命令。在这第二字节的高7位说明自己的地址。接在总线上的智能器件,如单片机或其他微处理器能识别这个地址,并与之传送数据。硬件主器件作为从机使用时,也用这个地址作为从机地址。格式为:(3)起始字节引导过程由起始信号、起始字节、应答位、重复起始信号(Sr)组成。8.280C51单片机I2C串行总线器件的接口二、典型信号模拟子程序(2)终止信号voidI2cStop(void){SDA=0;SomeNop();SCL=1;SomeNop();SDA=1;SomeNop();SCL=0;}传送数据时,单片机首先发送一个字节的被写入器件的存储区的首地址,收到存储器器件的应答后,单片机就逐个发送各数据字节,但每发送一个字节后都要等待应答。