TDOA定位算法研究应用.docx

TDOA定位算法研究院（系）：专业：学号：指导老师：年月日毕业设计（论文）题目基于TDOA定位算法研究专业学号学生指导教师答辩日期摘要无线传感器网络能够看成是由数据获取网络、数据分布网络和控制管理中心三部分组成。其关键组成部分是集成有传感器、数据处理单元和通信模块节点,各节点经过协议自组成一个分布式网络,再将采集来数据经过优化后经无线电波传输给信息处理中心。所以，其最关键关键部位是节点传感器，应用范围是面对广大使用用户和多种科技创新范围，其功效关键所在是为用户提供可靠、正确、实时研究数据。那么，定位技术作为将这个“关键”和“关键”连接纽带，它关键性不言而喻。本文首先经过调查无线传感器网络发展历程，然后再研究其能够实现多种功效，结合中国外在其各个领域像组网方法等研究现实状况，经过分析，在分析过程当中选择研究方向，最终经过选择，在定位算法上得到了突破口，然后研究后续内容得以展开。其次介绍了无线传感器基础概念，分析其各个基础单元在其组成网络当中关键实现功效，然后在其测距算法类别中，介绍了三种经典算法理论，并同时和非测距算法对比，得出非测距算法优越性，分析和研究现在已经有三种应用算法，最终整理出算法改善方法。经过对于TDOA定位查恩算法、TDOA定位最小二乘法算法和TDOA定位最小二乘法加权算法来进行研究，根据提升精度思绪，最终在三种算法基础上尝试一个优化算法即进行质心处理算法。然后用仿真软件matlab软件进行组网和仿真，而且最终经过matlab进行仿真而且得到成功验证。然后大量试验数据证实，经过质心加权处理TDOA定位算法能够在实际中得到应用。关键词：无线传感器网络；chan算法；TDOA；质心加权；锚节点AbstractWirelesssensornetworkscanbeseenbythedataacquisitionnetwork,datadistributionnetworkandcontrolmanagementcentercomposedofthreeparts.Themaincomponentsoftheintegratedsensor,thedataprocessingunitandacommunicationmodulenodes,eachnodethroughadistributednetworkprotocolfromthecomposition,thenthecollecteddataviaradiowavesthroughtheoptimizedtransmissiontotheinformationprocessingcenter.Therefore,themostimportantpartofitisthecoreofthesensornodes,inthefaceofbroadrangeofapplicationsandavarietyofscientificandtechnologicalinnovationwithuserscope,itskeyfunctionsistoprovideuserswithreliable,accurate,real-timeresearchdata.Then,positioningtechnologyasthis"core"and"key"connectionlink,itsimportanceisself-evident.Firstly,byinvestigatingthedevelopmentprocessofthewirelesssensornetwork,andthenstudyitsvariousfunctionscanbeachieved,athomeandabroadintheirvariousfieldssuchasnetworkingresearchstatus,throughtheanalysis,theanalysisoftheprocessofselectionresearchdirection,Finally,choosethepositioningalgorithmstogetabreakthrough,andthenafollow-upstudytoexpandthecontent.Secondlyintroducesthebasicconceptsofwirelesssensorstoanalyzethecompositionofeachbasicunitinthenetworkamongitsmainfunction,andlocationalgorithminitscategory,weintroducethreeclassicalalgorithmtheory,andalsowithnon-Rangingalgorithmco