Arduino语法基础手册专业资料.doc

#Arduino语法setup()初始化函数loop()循环体函数控制语句类似于C//ifif...elseforswitchcasewhiledo...whilebreakcontinuereturngoto扩展语法类似于C//;（分号）{}（花括号）//（单行注释）/**/（多行注释）#define#include算数运算符类似于C//=（赋值运算符）+（加）-（减）*（乘）/（除）%（模）比较运算符类似于C//==（等于）!=（不等于）<（不大于）>（不不大于）<=（不大于等于）>=（不不大于等于）布尔运算符类似于C//&&（与）||（或）!（非）指针运算符类似于C//*取消引用运算符&引用运算符位运算符类似于C&(bitwiseand)|(bitwiseor)^(bitwisexor)~(bitwisenot)<<(bitshiftleft)>>(bitshiftright)复合运算符类似于C++(increment)--(decrement)+=(compoundaddition)-=(compoundsubtraction)*=(compoundmultiplication)/=(compounddivision)&=(compoundbitwiseand)|=(compoundbitwiseor)常量constants预定义常量BOOLtruefalse引脚电压定义，HIGH和LOW【当读取（read）或写入（write）数字引脚时只有两个也许值：HIGH和LOW】HIGH（参照引脚）含义取决于引脚（pin）设立，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一种引脚通过pinMode被设立为INPUT，并通过digitalRead读取（read）时。如果当前引脚电压不不大于等于3V，微控制器将会返回为HIGH。引脚也可以通过pinMode被设立为INPUT，并通过digitalWrite设立为HIGH。输入引脚值将被一种内在20K上拉电阻控制在HIGH上，除非一种外部电路将其拉低到LOW。当一种引脚通过pinMode被设立为OUTPUT，并digitalWrite设立为HIGH时，引脚电压应在5V。在这种状态下，它可以输出电流。例如，点亮一种通过一串电阻接地或设立为LOWOUTPUT属性引脚LED。LOW含义同样取决于引脚设立，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一种引脚通过pinMode配备为INPUT，通过digitalRead设立为读取（read）时，如果当前引脚电压不大于等于2V，微控制器将返回为LOW。当一种引脚通过pinMode配备为OUTPUT，并通过digitalWrite设立为LOW时，引脚为0V。在这种状态下，它可以倒灌电流。例如，点亮一种通过串联电阻连接到+5V，或到另一种引脚配备为OUTPUT、HIGHLED。数字引脚（Digitalpins）定义，INPUT和OUTPUT【数字引脚当作INPUT或OUTPUT都可以。用pinMode()办法使一种数字引脚从INPUT到OUTPUT变化】Arduino（Atmega）引脚通过pinMode()配备为输入（INPUT）即是将其配备在一种高阻抗状态。配备为INPUT引脚可以理解为引脚取样时对电路有极小需求，即等效于在引脚前串联一种100兆欧姆(Megohms)电阻。这使得它们非常利于读取传感器，而不是为LED供电。引脚通过pinMode()配备为输出（OUTPUT）即是将其配备在一种低阻抗状态。这意味着它们可觉得电路提供充分电流。Atmega引脚可以向其她设备/电路提供（提供正电流positivecurrent）或倒灌（提供负电流negativecurrent）达40毫安（mA）电流。这使得它们利于给LED供电，而不是读取传感器。输出（OUTPUT）引脚被短路接地或5V电路上会受到损坏甚至烧毁。Atmega引脚在为继电器或电机供电时，由于电流局限性，将需要某些外接电路来实现供电。整数常量进制例子格式备注10（十进制）123无2（二进制）B1111011前缀'B'只合用于8位值（0到255）字符0-1有效8（八进制）0173前缀”0”字符0-7有效16（十六进制）0x7B前缀”0x”字符0-9，A-F，A-F有效小数是十进制数。这是数学常识。如果一种数没有特定前缀，则默以为十进制。二进制以2为基底，只有数字0和1是有效。'u'or'U'指定一种常量为无符号型。（只能表达正数和0）例如:33u'l'or'L'指定一种常量为长整型。（表达数范畴更广）例如:100000L'ul'or'UL'这个你懂，就是上面两种类型，称作无符号长整型。例如：32767ul浮点常量浮点数被转换为被转换为10.0102.34E52.34*10^52