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设计(论文)题目:无碳小车设计和仿真目录摘要:3Abstract:4第1章设计背景和研究意义61.1设计背景61.2研究意义61.3太阳能应用实例61.3重力势能应用实例7第2章无碳小车设计概述102.1毕业设计命名专题102.2无碳小车功效设计要求102.3无碳小车整体设计要求112.4无碳小车设计方法11第3章无碳小车结构方案设计133.1整体方案分析133.2局部方案技术分析143.2.1驱动机构143.2.2传动机构153.2.3转向机构163.2.4行走机构173.2.5微调机构173.2.6无碳小车车体分析173.3方案草图建立及原理183.4无碳小车材料选择19第4章无碳小车运行理论计算基础194.1无碳小车参数确实定194.1.1无碳小车运行轨迹理论参数分析194.1.2动态力分析194.1.3传动机构及行走机构参数确定214.1.4转向机构参数确实定22第5章建立小车虚拟样机模型255.1无碳小车整体虚拟样机模型255.2无碳小车关键结构3D模型27第6章无碳小车Pro/e动态运动仿真和优化306.1Pro/e机构运动分析模块功效306.2无碳小车动态运动仿真步骤图:326.3无碳小车动态运动仿真336.3.1无碳小车理想状态动态仿真336.4无碳小车优化设计436.5无碳小车仿真优化设计后数据结果45第7章设计总结477.1分析设计仿真过程失误477.2实际样机展望477.3无碳小车应用意义48参考文件49致谢50摘要:此次毕业设计课题要求是设计一个节省型能源绿色无碳小车,无碳小车设计和制作,重在提倡无碳行为。依据能量转换原理,给一定重力势能,利用重力势能转化为机械能,驱动含有方向自动控制功效小车行走。毕业设计目标关键是完成无碳小车结构设计,仿真优化设计,在两米宽跑道上,小车前进总距离和绕过间隔一米障碍物个数作为衡量设计成功是否关键标准。作品设计努力争取做到系统性、规范性和创新性,充足表现工程意识。此次设计关键采取机械系统设计方法进行形体分析和设计,在对设计任务和目标总体把握情况下,综合考虑材料、加工工艺、制造成本等方面影响原因。经过对小车功效分析得出清楚开阔方案设计思绪。为了便于对无碳小车整体结构设计,我把小车整个系统分为六大模块:驱动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构、车体。然后进行模块化设计,利用Triz理论发散性思维方法对各个模块进行分析,并提出多个方案,经过综合分析对比多种方案优缺点选择出最优方案组合。整体方案以下:驱动机构:锥形轴传动机构:单级圆柱直齿轮转向机构:正弦机构+摇杆行走机构:单轮驱动微调机构:滑槽式车体:三角形为了使小车在行驶过程中更稳,前进距离更远,采取仿真优化设计方法对小车外形尺寸进行优化,利用Pro/e仿真软件模拟无碳小车在自然重力作用和合外力(地面滚动摩擦阻力、内部连接摩擦力)作用下,小车在地面上能够运行最远轨迹,并分析影响小车运动性能关键原因,进而优化出愈加好结构方案,然后加以改善,使小车运行轨迹愈加稳定,直线性愈加好。关键词:无碳小车;绿色能量;参数化设计;仿真优化技术Abstract:Thegraduationdesigntopicistodesignacarbonsavingenergy,greencars,thedesignandmanufactureofcarbon-freecar,advocatecarbon-freebehavior.Accordingtotheprincipleofenergyconversion,toacertaingravitypotentialenergy,usingthegravitationalpotentialenergyintomechanicalenergy,drivingacarwalkingdirectionautomaticcontrolfunction.Graduationdesignpurposeismainlytocompletethestructuredesignofthecarbon-freecarsimulationoptimizationdesign,thetwometerswideofthetrack,thecaraheadofthetotalnumberofobstaclesofdistanceandbypasstheintervalofonemeterasameasureofsuccessforthedesignoftheimportantstandard.Thedesignoftheworkstodosystematic,standardizationandinnovation,fullyembodytheengineeringconsciousness.Mainlyadoptsthede