UWB室内定位系统整体解决专项方案介绍.docx

UWB室内定位系统企业介绍成全部恒高科技，致力于高精度无线定位技术和视觉图像处理技术，打造二者相结合“四维高精度定位系统”。该系统包含传统意义无线电三维空间合作式定位安防，并辅以视觉定位、视频联动非合作式定位监管。恒高意在为用户提供全方位定位安防监管，以保障用户人员物资安全。恒高结合定位及视觉数据，正确分析企业用户人员行为，规范人员作业方法。在保障安全同时，提升作业效率，为用户提供了丰重利润价值。恒高依靠电子科技大学前沿科学技术，及本身强劲工程实践团体，在确保高精度定位系统优异效果同时，将系统产品定价拉低了一个量级。为用户提供价值，并减小用户成本投入。恒高现已申请专利技术二十余项，软件著作十余项，并不停有新技术转化为知识产权。恒高拥有多个行业系统处理方案，已实施于大型基建工地，石油化工，电力电网，养老院，监狱，并主动跟进智能小区，政府机关，机器人导航，旅游，停车场等等。恒高还在不停挖掘高精度定位系统潜力，以期为更多行业服务。让每一个位置，每一张图像全部发挥价值。匠心永恒，高山景行。恒高于成立至今，秉持匠心不停打磨产品及系统，努力争取为用户提供最好产品、系统和处理方案！UWB无线定位系统方案定位概念UWB技术原理超宽带（UltraWide-Band，UWB）是一个新型无线通信技术，依据美国联邦通信委员会规范，UWB工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽和系统中心频率之比大于20%或系统带宽最少为500MHz。UWB信号发生可经过发射时间极短（如2ns）窄脉冲（如二次高斯脉冲）经过微分或混频等上变频方法调制到UWB工作频段实现。超宽带关键优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下其它设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙环境进行定位），含有很高定位正确度和定位精度。UWB-TDOA定位原理该技术采取TDOA（抵达时间差原理），利用UWB技术测得定位标签相对于两个不一样定位基站之间无线电信号传输时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站距离差。使用TDOA技术不需要定位标签和定位基站之间进行往复通信，只需要定位标签只发射或只接收UWB信号，故能做到更高定位动态和定位容量。恒高四维定位TM系统产品即使用UWB-TDOA技术实现了高精度、高动态、高容量、低功耗定位系统。定位制式定位制式分为跟踪定位和导航定位。跟踪定位指被定位对象不是位置直接使用者，而是由监管后台直接使用位置信息；导航定位指被定位对象是位置直接使用者，假如监管后台需要使用位置信息，能够由被定位对象将位置信息传输给监管后台。恒高四维定位TM系统产品不一样系列分别支持跟踪定位和导航定位。UWB-TDOA定位方法UWB-TDOA定位方法分为下行TDOA定位和上行TDOA定位。下行TDOA定位指由定位基站发射UWB定位信号，定位标签接收UWB定位信号定位方法；上行TDOA定位指由定位标签发射UWB定位信号，定位基站接收UWB定位信号定位方法。下行TDOA定位能够实现跟踪定位和导航定位，上行TDOA定位能够实现跟踪定位。下行TDOA定位和上行TDOA定位特点对比见下表1，表1下行TDOA和上行TDOA定位方法对比定位标签容量下行TDOA>上行TDOA定位动态下行TDOA<上行TDOA定位标签功耗下行TDOA<上行TDOA定位基站功耗下行TDOA>上行TDOA恒高四维定位TM系统产品不一样系列分别支持下行TDOA定位及上行TDOA定位，而且不一样系列产品可融合使用，以此依据不一样应用场景用户需求提供性价比最优化处理方案。UWB-TDOA关键技术——同时高精度定位不仅需要高精度时间测量技术，还需要稳定可靠基按时间，因为晶振、锁相环等模拟电路不确定性，需要高精度同时技术处理UWB-TDOA定位中频率同时和时间同时问题。通俗地讲，时间同时类似于将两块手表时刻调整到相同时刻，不过因为两块手表机械差异性造成运行快慢会使两块表运行一段时间后出现偏差，此即需要频率同时来处理。现在同时技术分为有线同时和无线同时两种，有线同时指使用光纤、网线等线缆将定位基站直接相互连接或接入同时控制器实现定位基站之间同时；无线同时指经过无线电实现定位基站之间同时。通常有线同时精度较无线同时高，而因为有线同时需要额外铺设线缆造成有线同时成本较无线同时高。恒高H1006无线同时技术深入无线电发射接收链路造成不一样时原因本质，使无线同时达成有线同时相同定位精度。基于此同时技术，恒高四维定位TM系统产品实现了性价比最优化。UWB-TDOA定位系统架构图4定位系统框架图4所表示，UWB-TDOA定位系统产品由感知层、传输层、服务层、网络层、应用层组成。感知层由定位基站、通信基站、通信定位基站共3类定位基站和定位标签组成，经过定位基站和定位标签UWB定位信道实现对定