上水箱液位简单PID控制实验.doc
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实验二上水箱液位简单PID控制实验实验目的1.通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。2.分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线。3.定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。实验原理扰动液位给定上小水箱电动调节阀PID控制器─+液位变送器图3-1、实验原理图图3-1为单回路上水箱液位控制系统,单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调节器来保持一个参数的恒定,而调节器只接受一个测量信号,其输出也只控制一个执行机构。本系统所要保持的恒定参数是液位的给定高度,即控制的任务是控
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