大小球分拣传送机械PLC控制梯形图的设计与调试.docx

编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第PAGE-19-页共NUMPAGES19页第PAGE\*MERGEFORMAT-19-页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT19页PLC课程设计专业：班级：姓名：学号：设计报告格式20分设计内容60分10分10分总计得分封面3页面布局5目录格式3图表质量4间距、行距、字体6工艺过程分析8系统控制要求8I/O分配5设备选型5电气原理图系统程序设计10动手实践能力10总印象评分10主电路8控制电路8外围接线图82010年06月目录HYPERLINK\l"_Toc246005162"摘要3HYPERLINK\l"_Toc246005163"第一章PLC应用系统设计基础知识4HYPERLINK\l"_Toc246005164"1.1PLC控制系统设计的原则和内容。4HYPERLINK\l"_Toc246005165"1.2PLC的选型4HYPERLINK\l"_Toc246005166"1.2.1性能与任务相适应5HYPERLINK\l"_Toc246005167"1.2.2PLC的处理速度应满足时实控制的要求5HYPERLINK\l"_Toc246005168"1.2.3PLC应用系统结构合理、机型系列应统一5PLC在大小球的分拣系统中的设计.................................................................................62.1系统的功能.......................................................................................................................62.2大小球分拣系统的结构...................................................................................................62.3I/O编址及工作框图..........................................................................................................72.4大小球分拣的设计思想...................................................................................................82.5机械手分拣球控制系统的接线图...................................................................................9第三章机械手分拣大小球系统的控制程序................................................................................103.1机械手分拣大小球控制的程序流程图.........................................................................103.2机械手分拣大小球控制程序的梯形图.........................................................................11总结...............................................................................