第13章-电力系统的次同步振荡及轴系扭振.ppt

地区电网经济运行与自动化研究室地区电网经济运行与自动化研究室1引言1引言(续)2多质块弹性轴系2.1双质块弹性轴系2多质块弹性轴系2.1双质块弹性轴系(续)式中，或式(3)表明两个质块在扰动下，会作角频率为的相对扭振，在有阻尼时，将为衰减扭振。式中，为转子两质块间相对运动角位移增量。则由式(4)可得用作变量，系统降为二阶，则式(5)的特征根为亦即两个质块间相对作角频之扭振，称为自然扭振频率。2多质块弹性轴系2.1双质块弹性轴系(续)2多质块弹性轴系2.1双质块弹性轴系(续)2多质块弹性轴系2.2多质块弹性轴系模型2多质块弹性轴系2.2多质块弹性轴系模型(续)2多质块弹性轴系2.3多质块轴系模式解耦2多质块弹性轴系2.3多质块轴系模式解耦(续)2多质块弹性轴系2.3多质块轴系模式解耦(续)2多质块弹性轴系2.3多质块轴系模式解耦(续)2多质块弹性轴系2.3多质块轴系模式解耦(续)2多质块弹性轴系2.3多质块轴系模式解耦(续)2多质块弹性轴系2.3多质块轴系模式解耦(续)2多质块弹性轴系2.3多质块轴系模式解耦(续)对于此谐振频率而言发电机相当于一台异步电机，且处于发电状态，从而使谐振得以持续。这一效应通常称为“感应发电机效应”。3感应发电机效应(续)3感应发电机效应(续)3感应发电机效应(续)3感应发电机效应(续)4机电扭振互作用4机电扭振互作用(续)对式(21)简单讨论当且仅当系统视在电阻R为微小正值时，有很强的电气负阻尼，即时易发生机电扭振互作用而引起的扭振不稳定。4机电扭振互作用(续)4机电扭振互作用(续)5暂态力矩放大作用5暂态力矩放大作用(续)6装置引起的次同步振荡6装置引起的次同步振荡(续)6装置引起的次同步振荡(续)7简单系统中串补电容引起的SSO7简单系统中串补电容引起的SSO(续)发电机轴系模型发电机轴系设为6质块，分别为高压缸HP、中压缸MP、低压缸LPA及LPB、发电机GEN和励磁机EXC，编号依次为1~6，即发电机质块为第k=5块，则相应线性化轴系方程为励磁系统模型设励磁系统模型为一阶，即式中，网络方程若网络参数对称，则abc坐标下方程为(下标abc从略)将（22）－（26）经坐标变换，带入整理后得，8多机系统SSO的线性化数学模型8多机系统SSO的线性化数学模型(续)8多机系统SSO的线性化数学模型(续)9SSO分析方法简介9SSO分析方法简介(续)9SSO分析方法简介(续)9SSO分析方法简介(续)9SSO分析方法简介(续)9SSO分析方法简介(续)9SSO分析方法简介(续)9SSO分析方法简介(续)10抑制SSO的对策与SSO监护10抑制SSO的对策与SSO监护(续)10抑制SSO的对策与SSO监护(续)