继电接触器与电动机控制课程课件.ppt

第2章继电接触器与电动机的电气控制在电力拖动自动控制系统中，各种生产机械均由电动机来拖动。不同的生产机械，对电动机的控制要求也是不同的。电器控制线路能实现对电动机的启动、停止、点动、正反转、制动等运行方式的控制，以及必要的保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。随着我国经济的发展，对电力拖动系统的要求不断提高。在现代化的控制中采用了许多新的控制装置和电器元件，如MP、MC、PC、晶闸管等用以实现复杂的生产过程的自动控制。但目前在我国，电器控制仍是应用最基本、最广泛的。任何简单的、复杂的电器控制线路，都是按照一定的控制原则，由基本的控制环节组成的。掌握这些基本的控制线路环节是学习电器控制的基础，特别是对生产机械整个电气控制线路工作原理的分析与设计有很大的帮助。本章着重阐明组成电器控制线路的基本原则和基本环节以及三相异步电机的启、制动电气控制线路的设计方法。本章内容2.1电气控制系统的电路图及绘制原则2.1.1电器控制线路常用的图形、文字符号电器控制线路图是工程技术的通用语言，为了便于交流与沟通，在电器控制线路中，各种电器元件的图形、文字符号必须符合国家的标准。为了便于掌握引进技术和先进设备，便于国际交流和满足国际市场的需要，国家标准局参照国际电工委员会(IEC)公布的有关文件，制定了我国电气设备有关国家标准，采用新的图形和文字符号及回路标号，颁布了GB/T4728-2000电气图用图形符号、GB6988-87电气制图和GB7159-87电气技术中的文字符号制定通则。表2-1列出了常用电气图形、文字符号表，以供参考。主电路标号由文字符号和数字组成。文字符号用以标明主电路的元件或线路的主要特征；数字标号用以区别电路不同线段。三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标号，电源开关之后的三相交流电源主电路分别标U、V、W。控制电路由3位以上的数字组成，交流控制电路的标号一般以主要压降元件(如电器元件线圈)为分界，左侧用奇数标号，右侧是偶数标号。直流控制电路中正极按奇数标号，负极按偶数标号。表2-1常用电气图形、文字符号表2.1电气控制系统的电路图及绘制原则2.1电气控制系统的电路图及绘制原则2.1电气控制系统的电路图及绘制原则2.1电气控制系统的电路图及绘制原则2.1电气控制系统的电路图及绘制原则2.1电气控制系统的电路图及绘制原则2.1电气控制系统的电路图及绘制原则2.1电气控制系统的电路图及绘制原则2.1电气控制系统的电路图及绘制原则(6)所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。(7)控制电路的分支线路原则上按照动作先后顺序排列，两线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出。图2.1为笼型电动机连续运转控制线路的电气原理图。2.1电气控制系统的电路图及绘制原则2.1电气控制系统的电路图及绘制原则2.1电气控制系统的电路图及绘制原则2.1电气控制系统的电路图及绘制原则2.1电气控制系统的电路图及绘制原则2.1电气控制系统的电路图及绘制原则2.1.3电气安装接线图电气安装接线图是按照电器元件的实际位置和实际接线绘制的，根据电器元件布置最合理、连接导线最经济等原则来安排。它为安装电气设备、电器元件之间进行配线及检修电气故障等提供了必要的依据。图2.4为图2.3(a)中笼型电动机正反转控制的安装接线图。2.1电气控制系统的电路图及绘制原则在绘制安装接线图时一般应遵循以下原则。(1)各电器元件用规定的图形、文字符号绘制，同一电器元件各部件必须画在一起。各电器元件的位置应与实际安装位置一致。(2)不在同一控制柜或操作台上的电器元件的电气连接必须通过端子排进行。各电器元件的文字符号及端子编号应与原理图一致，并按原理图的接线进行连接。(3)走向相同的多根导线可用单线表示，但线径不同的导线例外。(4)画连接导线时，应标明导线的规格、型号、根数等规格要求，以便施工人员顺利施工。2.2.1点动控制环节所谓点动，即手动按下按钮时，电动机运转工作；手动松开按钮时，电动机停止工作。某些生产过程中，如张紧器、电动葫芦等机械电机常要求此类实时控制，它能实现电动机短时转动，整个运行过程完全由操作人员决定。如图2.5所示。主电路由空气开关QF、交流接触器KM的主触头和笼型电动机M组成；控制电路由启动按钮SB和交流接触器线圈KM组成。线路的启动过程如下：先合上空气开关QF→按下启动按钮SB→接触器KM线圈通电→KM主触头闭合→电动机M通电直接启动。停机过程如下：松开SB→KM线圈断电→KM主触头断开→M断电停转。点动运行的另一典型电路一般为控制电动机正反转的电路，如图2.6所示。以张紧类机构为例，其工作过程一般为：若毛布较松弛，希望张紧时按下SB1，电动机正转进行张紧，根据张紧程度，适时松开按钮停止张紧；若希望停机检修或更换毛布时，需要松弛毛布，按下SB2