输电线路除冰机器人机械部分设计.docx

ee输电线路除冰机器人机械部分设计作者：e（e）指导老师：e[摘要]针对现在有输电线路除冰效率低下、存在严重安全隐患、运行不平稳的特点，通过参考国内外的实体模型及文献资料，设计一种新型的输电线路除冰机器人。该机器人主要由行走机构、除冰机构和驱动机构组成，其中除冰机构采用铣削和敲击的复合式除冰机构，并且铣削刀具是组合刀具，可以高效、快速、安全的进行除冰；行走机构采用的是轮式移动，安全平稳；不同机构由各自电机驱动，并且能源供给直接由输电线提供。[关键词]输电线；覆冰；除冰机器人；机械除冰ThemechanicalpartsofthetransmissionlinedeicingrobotdesignAuthor:e（e)Instructor:eAbstract:Fornowthereistransmissionlinesdeicingefficiencyislow,thereareserioussecurityhiddendanger,thecharacteristicsoftheoperationisnotsmooth,bystudyingthedifferentde-icingmethodsathomeandabroad,designanewtypeoftransmissionlinedeicingrobot.Therobotismainlycomposedofwalkingmechanism,de-icingmechanismandthedrivemechanism,thede-icingsystemadoptscompounddeicingmechanismofmillingandknock,andthemillingcutterisacombinationtool,canbeefficient,fast,andsafefordeicing;Runninggearisthewheelmoving,safeandsmooth;Differentinstitutionsbytheirrespectivemotordrive,andenergysupplyisdirectlyprovidedbythetransmissionline.Keywords:Powerlines;ice;deicingrobot;mechanicalde-icingPAGE\*MERGEFORMAT36目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc56191绪论1HYPERLINK\l_Toc315811.1输电线覆冰概况PAGEREF_Toc315811HYPERLINK\l_Toc230371.2输电线路覆冰的危害及原因PAGEREF_Toc230372HYPERLINK\l_Toc104811.2.1覆冰的形成PAGEREF_Toc104812HYPERLINK\l_Toc300281.2.2输电线覆冰的危害PAGEREF_Toc300282HYPERLINK\l_Toc142131.2.3国内外相关除冰设备及技术的特点、发展趋势PAGEREF_Toc142133HYPERLINK\l_Toc169451.2.4除冰机研究的内容和目的PAGEREF_Toc169455HYPERLINK\l_Toc62942除冰机方案设计7