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轴的扭转§7-1圆轴的弹性扭转应力分量:用应力表示的相容方程:2.应变分量:2.位移分量:位移分量:x平截面假设§7-2非圆截面杆件的弹性扭转用应力表示的相容方程:边界条件:端面:二、应变分量:三、位移分量:解题步骤:x例题1:椭圆截面杆的扭转例题1:椭圆截面杆的扭转位移分量:例题2:空心圆轴的扭转四、弹性扭转的薄膜比拟qq(1)薄膜的垂度对应扭转应力函数,薄膜与支承面体积的2倍对应扭矩。剪应力t等于j的梯度的模,方向沿j=const曲线(薄膜中的等高线)的切线方向。j的等值线称剪应力迹线。最大剪应力产生于j的梯度最大处(薄膜中等高线密度最大处)。(3)剪应力环量定理:(4)利用薄膜比拟不仅可用实验方法模拟扭转问题,而且有助于寻找应力函数,分析扭杆内的应力分布情况,找出最大剪应力的位置。aa五、薄壁杆件的扭转2.闭口薄壁杆件ds剪力流A1§7-3圆轴的弹塑性扭转2.弹塑性阶段3.塑性极限扭矩4.残余应力:当扭矩加至Mp后再卸载至零,在圆轴中产生的应力。§7-4非圆截面杆件的弹塑性扭转二、全塑性解全塑性条件下构件内应力函数应满足的基本方程讨论:Nadai沙堆比拟法:作一个形状与杆件截面相同的底板。在底板上堆放干沙,直至不能再增加为止。沙子的内摩擦系数为常数,沙堆表面为斜率为常数的曲面--等倾面。Nadai沙堆比拟法:例题1:圆轴的扭转的塑性极限载荷例题2:矩形截面杆扭转的塑性极限载荷例题3:空心圆截面杆扭转的塑性极限载荷三、弹塑性解Nadai薄膜屋顶比拟法:在一平板上开一个形状与杆件截面相同的孔。在孔上张紧一薄膜。在薄膜受压力作用的上面,用透明材料作一与沙堆比拟形成的表面相一致的等倾顶盖(屋顶)矩形截面杆扭转的薄膜屋顶比拟