mps系统机械手站单元的设计与plc控制.docx

设计题目：MPS系统机械手站单元的设计与PLC控制设计条件：要求采用西门子S7－226PLC作为控制器，以气动元件作为执行元件，设计MPS系统机械手站单元，并实现其动作控制要求。设计任务：1．气动机构设计和气动元件的选型；2．利用气动仿真软件设计气动回路并进行仿真调试；3．机械手站的电气接线设计和通信接口设计；4．PLC的I/O分配设计和编程设计；5．完成对机械手站的硬件和软件的安装、连接、调试、运行；6．毕业设计（论文）内容包括：1）课题的来源和意义，系统设计方案的确定及说明。2）系统硬件结构及功能说明。3）系统软件编程及功能实现。MPS系统机械手站单元的设计与PLC控制摘要MPS(modularproductionsystem模块化生产加工培训系统)是模拟实际生产加工操作过程的开放式教学系统，主要是针对学生不能经常在实际生产线上进行培训而设计的，该系统是工业自动化生产线的缩微模型，可以提供一个实际自动化制造，加工生产线的模拟教学环境，可根据I/O分配编写程序达到系统的控制，提高实际操作的能力，本文涉及的系统为上海英集斯公司生产的MPS模块化生产加工培训系统,它采用西门子公司生产的小型可编程序控制器S7-200对MPS各个工作站的运行过程进行实时控制。本次设计是以MPS系统中机械手站单元为研究，采用德国西门子公司生产的S7-226系列可编程控制器对机械手进行运动控制，根据机械手的运动规律进行编程，使用传感器进行位置控制，并使用FluidSIM-P软件设计制作气动控制和仿真模拟，完成机械手站的控制任务。关键词：MPS；机械手站单元；PLC；传感器PAGEi目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc280859936"1绪论PAGEREF_Toc280859936\h1HYPERLINK\l"_Toc280859937"1.1MPS模块化加工系统简介PAGEREF_Toc280859937\h1HYPERLINK\l"_Toc280859938"1.2MPS的基本组成PAGEREF_Toc280859938\h1HYPERLINK\l"_Toc280859939"1.3MPS的基本功能PAGEREF_Toc280859939\h2HYPERLINK\l"_Toc280859940"1.4设计条件及设计任务PAGEREF_Toc280859940\h3HYPERLINK\l"_Toc280859941"2机械手站单元的控制硬件PAGEREF_Toc280859941\h4HYPERLINK\l"_Toc280859942"2.1可编程控制器（PLC）PAGEREF_Toc280859942\h4HYPERLINK\l"_Toc280859943"2.1.1PLC的概况及特点PAGEREF_Toc280859943\h4HYPERLINK\l"_Toc280859944"2.1.2PLC结构及基本配置：PAGEREF_Toc280859944\h5HYPERLINK\l"_Toc280859945"2.1.3PLC的应用领域PAGEREF_Toc280859945\h7HYPERLINK\l"_Toc280859946"2.1.4S7-200PLC的介绍PAGEREF_Toc280859946\h7HYPERLINK\l"_Toc280859947"2.2传感器PAGEREF_Toc280859947\h10HYPERLINK\l"_Toc280859948"2.2.1传感器的简介以及分类PAGEREF_Toc280859948\h10HYPERLINK\l"_Toc280859949"2.2.2传感器工作原理及应用PAGEREF_Toc280859949\h11HYPERLINK\l"_Toc280859950"3机械手PAGEREF_Toc280859950\h13HYPERLINK\l"_Toc280859951"3.1机械手的简介：PAGEREF_Toc280859951