滚动直线导轨副液压加载实验装置设计说明书.doc

山东建筑大学毕业说明书IV本科毕业设计说明书题目：滚动直线导轨副液压加载实验装置院（部）：专业：机械工程及自动化班级：姓名：学号：指导教师：完成日期：2013年6月15日目录摘要IIIABSTRACTIV1前言11.1滚动直线导轨副系统概述11.1.1滚动直线导轨副发展状况及趋势11.1.2滚珠直线导轨副特点及其液压加载现状11.1.2.1滚珠直线导轨副特点11.1.2.2液压加载31.2课题任务41.2.1课题背景和研究意义41.2.2课题任务42滚动导轨液压加载实验装置总体方案的设计52.1滚珠直线导轨副液压加载实验装置系统设计52.1.1滚动直线导轨副液压加载试验装置的机械结构设计52.1.2滚动直线导轨副液压加载试验装置的加载结构设计62.1.3滚动直线导轨副液压加载试验装置的控制系统设计62.2电机的选择72.3液压缸的选择82.3.1初选缸径/杆径82.3.2选定行程/安装方式112.3.3端位缓冲的选择132.3.4油口类型与通径选择132.3.5特定工况对条件选择132.3.6密封件品质的选择142.3.7其它特性的选择152.4传感器的选择152.4.1力传感器的选择152.4.2电阻应变式的原理163硬件电路设计173.1放大电路的设计173.1.1CF741的特点173.2模数转换电路的设计183.2.1ADC080919结论21谢辞22参考文献23附录31摘要滚动直线导轨是在滑块与导轨之间放入适当的钢球，使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低二者之间的运动摩擦阻力，从而获得：动、静摩擦力之差很小，随动性极好，即驱动信号与机械动作滞后的时间间隔极短，有益于提高数控系统的响应速度和灵敏度。驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械的十分之一。与V型十字交叉滚子导轨相比，摩擦阻力可下降约40倍。适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约10倍。能实现高定位精度和重复定位精度。能实现无间隙运动，提高机械系统的运动刚度。成对使用导轨副时，具有“误差均化效应”，从而降低基础件（导轨安装面）的加工精度要求，降低基础件的机械制造成本与难度。滚动直线导轨副是由导轨、滑块、钢球、返向器、保持架、密封端盖及挡板等组成。当导轨与滑块作相对运动时，钢球就沿着导轨上的经过淬硬和精密磨削加工而成的四条滚道滚动，在滑块端部钢球又通过返向装置（返向器）进入返向孔后再进入滚道，钢球就这样周而复始地进行滚动运动。返向器两端装有防尘密封端盖，可有效地防止灰尘、屑末进入滑块内部。本文通过大量的算例分析表明:该滚动直线导轨副液压加载装置能对滚动直线导轨的垂直方向上的承载及加载能力进行测试，以满足不同场合滚动直线导轨副的承载及加载能力的要求。关键词：滚动直线导轨副；液压加载；承载和加载能力；测试RollinglinearguidepairofhydraulicloadingexperimentdeviceABSTRACTLinearrollingguideisbetweenslideblockandtheguiderailsteelballthatisputintheappropriate,Betweenthesliderandtheguiderailslidingfrictionintorollingfriction,greatlyreducingthemovementofthefrictionresistancebetweenthem,therebygaining:dynamicandstaticfrictionforceissmall,thedifferencebetweentheservosexiswonderful,thedrivesignalandmechanicalactionlagsbehindtheveryshorttimeinterval,IsbeneficialtoimprovetheresponsespeedoftheCNCsystemandsensitivity.Indrivingpower,onlyequivalenttooneovertenofthegeneralmachinery.Comparedwithv-shapedcrossrollerguiderail,whichisabout40timeslowerfrictionresistance.Toadapttohighspeedlinearmotion,theinstantaneousspeedabout10timesgreaterthanthatoftheslideguide.Toachievehighlocalizationaccuracyandrepeatprecision.Canrealizezeroclearanceexercise,enhance