改进PID控制算法-豆柴文库

改进PID控制算法.ppt

2024-01-28

11金币

473KB

15页

胜利****实阿

实名认证

内容提供者

1/10

2/10

3/10

4/10

5/10

6/10

7/10

8/10

9/10

10/10

亲，该文档总共15页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～

下载提示文本预览

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

相关资料

改进PID控制算法.ppt

数字PID算法的改进1.积分分离PID控制算法积分分离值的确定原则2.遇限削弱积分PID控制算法3.不完全微分PID控制算法4．微分先行PID控制算法微分先行PID控制结构图微分先行PID控制算法和基本PID控制的不同之处在于：该算法是在原PID算法的前面增加一个不灵敏区的非线性环节来实现的，即式中，s为死区增益，其数值可为0，0.25，0.5，1等，

改进PID控制算法.ppt

改进的PID控制算法研究.doc

改进的PID控制算法研究————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：个人收集整理勿做商业用途个人收集整理勿做商业用途PAGEV个人收集整理勿做商业用途改进的PID控制算法研究摘要PID控制作为历史最为悠久,生命力最强的控制方式一直在生产过程自动化控制中发挥着巨大的作用,在生产过程的自动控制领域中，按照偏差的比例（P)、积分（I）、和微分（D)进行控制的PID的基

2024-05-15

778KB

改进的PID控制算法研究.docx

改进的PID控制算法研究摘要PID控制作为历史最为悠久，生命力最强的控制方式一直在生产过程自动化控制中发挥着巨大的作用，在生产过程的自动控制领域中，按照偏差的比例(P)、积分(I)、和微分(D)进行控制的PID的基本控制方式。由于算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程并取得了良好的控制效果。但是随着科学技术的不断进步和发展，被控对象正变得越来越复杂，而人们对其控制精度的要求却日益提高，然而一般PID控制技术却越来越不适应现代工业对象的变化，由于计算机进入控制领域，用数字计算机代替模拟计算机调节

2024-11-06

133KB

PID算法及标准PID算法的改进.docx

PID算法及标准PID算法的改进摘要PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参数物理意义明确，理论分析体系完整，并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用。从实际需要出发，一种好的PID控制器参数整定方法，不仅可以减少操作人员的负担，还可以使系统处于最佳运行状态。因此，对PID控制器参数整定法的研究具有重要的实际意义。本文介绍了PID控制技术的发展历史和研究进展。分析了传统的模拟和数字PID控制算法，并对传统的PID控制算法进行微分项

2024-11-04

113KB