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第四章船舶纵摇与垂荡4.1船舶在规则迎浪中的垂荡与纵摇船舶在规则迎浪中的垂荡与纵摇5.船体作为细长体，对各个横剖面做2元问题处理，即平面流假设——流动只有沿切片平面内流动，与横剖面切片垂直方向没有流动。船体切片近似船体切片近似船舶在规则迎浪中的垂荡与纵摇二、垂荡的主干扰力和纵摇的主干扰力矩船舶在规则迎浪中的垂荡与纵摇船舶在规则迎浪中的垂荡与纵摇第三章船舶在不规则波中的摇荡船舶在不规则波中的垂荡与纵摇1。船舶在不规则迎浪中的垂荡与纵摇例题纵摇角统计值计算2。船舶在不规则迎浪中的纵摇特点2。船舶在不规则迎浪中的纵摇特点2。船舶在不规则迎浪中的纵摇特点2。船舶在不规则迎浪中的纵摇特点3.谐摇状态与临界状态船舶在不规则波中的垂荡与纵摇船舶在不规则波中的垂荡与纵摇规则波中的垂荡试验分析3.谐摇状态与临界状态最大能量单元波：对应谱密度曲线峰点的单元波，在不规则波中含有最大的能量，称为最大能量单元波。λ最大能量≈40ζw/3最大有义单元波：波长超过一定范围的波，它在整个单元波中占有很小的比例，所有波长大于最大有义单元波的能量占总能量的5%谱密度划分以某一航速航行的船舶，当谐摇波长小于3／4船长时，则定义该船舶处于亚临界区。当船舶的谐摇波长位于成分波区间时，这时波浪给予船舶较多的能量、因而产生激烈的运动，称为临界区域(2)临界区域当谐摇波长大于λ最大有义时，称为超临界区域，超临界区域相当中速货船在微小波中航行，或者快艇顶着小等海浪的航行情况，船舶纵向运动十分缓和。介于亚临界区域与临界区域之间称为亚临界过渡区域某万吨级货船，船长L=143.16m，纵摇和垂荡的固有周期为以航速v=17kn=8.74m/s，在三一平均波高ζw/3=4m的风浪中迎浪航行，试判断其临界状态。第四章船舶在静水中的垂荡和纵摇船舶垂荡和纵摇的水动力系数---船舶在静水中垂荡运动一、船舶在静水中垂荡运动3。垂荡固有周期的近似计算-----船舶在静水中纵摇运动2。求解纵摇运动方程纵摇自由衰减曲线2。求解纵摇运动方程-----船舶在静水中纵摇运动---惯性矩4.4航向、航速对船舶摇荡运动的影响EncounterFrequency一、航速、航向对波浪干扰力（矩）频率的影响航向、航速对船舶横荡的影响一、航速、航向对波浪干扰力（矩）频率的影响二、航向角对波浪干扰力（矩）大小的影响二、航向角对波浪干扰力（矩）大小的影响二、航速、航向对波浪干扰力（矩）频率的影响使船舶产生谐摇的航速和遭遇浪向的配合思考题