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什么是信号?什么是系统?为什么把这两个概念连在一起?信号实例信号实例消息(message):信号的产生、传输和处理需要一定的物理装置,这样的物理装置常称为系统。人脸识别系统人脸识别系统人脸识别系统信号的描述信号的分类几种典型确定性信号一、信号的描述二、信号的分类1.确定信号和随机信号2.连续信号和离散信号离散时间信号:上述离散信号可简画为模拟信号,抽样信号,数字信号3.周期信号和非周期信号连续周期信号举例解答离散周期信号举例2离散周期信号举例1结论4.能量信号与功率信号离散信号的功率和能量一般规律5.一维信号和多维信号三.几种典型确定性信号1.指数信号2.正弦信号3.复指数信号4.抽样信号(SamplingSignal)两信号相加或相乘信号的时间变换反转平移尺度变换信号的微分和积分一、信号的加法和乘法离散序列相加、乘二、信号的时间变换1.信号反转2.信号的平移3.信号的展缩(尺度变换)平移与反转相结合举例平移与展缩相结合举例平移、展缩、反折相结合举例也可以先压缩、再平移、最后反转。若已知f(–4–2t),画出f(t)。4.混合运算举例结论三.微分和积分阶跃函数冲激函数是两个典型的奇异函数。阶跃序列和单位样值序列一、单位阶跃函数2.延迟单位阶跃信号3.阶跃函数的性质二.单位冲激函数1.狄拉克(Dirac)定义2.函数序列定义δ(t)3.δ(t)与ε(t)的关系引入冲激函数之后,间断点的导数也存在三.冲激函数的性质1.取样性(筛选性)冲激函数取样性质证明1.取样性(筛选性)取样性质举例2.冲激偶冲激偶的性质冲激偶的性质冲激偶的性质3.对(t)的尺度变换冲激信号尺度变换的证明冲激信号尺度变换举例举例冲激函数的性质总结四.序列δ(k)和ε(k)2.单位阶跃序列ε(k)定义系统的定义系统的分类及性质一、系统的定义二.系统的分类及性质1.连续系统与离散系统2.动态系统与即时系统3.单输入单输出系统与多输入多输出系统4.线性系统与非线性系统动态系统是线性系统的条件微分方程描述系统的线性判断证明可加性5.时不变系统与时变系统判断时不变系统举例LTI连续系统的微分特性和积分特性LTI系统微分特性证明6.因果系统与非因果系统因果系统判断举例综合举例由题中条件,有y1(t)=y1zi(t)+y1zs(t)=e–t+cos(πt),t>0(1)y2(t)=y2zi(t)+y2zs(t)=–2e–t+3cos(πt),t>0(2)根据线性系统的齐次性,y2zi(t)=2y1zi(t),y2zs(t)=3y1zs(t),代入式(2)得y2(t)=2y1zi(t)+3y1zs(t)=–2e–t+3cos(πt),t>0(3)式(3)–2×式(1),得y1zs(t)=–4e-t+cos(πt),t>0由于y1zs(t)是因果系统对因果输入信号f1(t)的零状态响应,故当t<0,y1zs(t)=0;因此y1zs(t)可改写成y1zs(t)=[–4e-t+cos(πt)]ε(t)(4)7.稳定系统与不稳定系统系统的数学模型:系统物理特性的数学抽象。系统的框图描述:形象地表示其功能。系统分析方法概述一、系统的数学模型1.连续系统的解析描述机械减振系统2.离散系统的解析描述描述LTI系统的是线性常系数差分方程二.系统的框图描述1.连续系统的基本单元2.离散系统的基本单元3.系统模拟由微分方程画框图例1解法二例4由框图写差分方程三.LTI系统分析概述求解的基本思路: